O que significa o alarme 10106

O temporizador de manutenção periódica venceu — o controlador lembra ao usuário que a revisão programada (óleo do redutor, inspeção geral) está vencida. É um aviso, não uma falha. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Intervalo de manutenção programada atingido
  • Temporizador nunca resetado após a última revisão
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Execute a manutenção devida (troca de óleo, inspeção) conforme o manual do produto
  2. Resete o temporizador: Program Editor → Debug → Call Routine → ServiceInfo, execute com a chave de habilitação e selecione RESET para o contador vencido
  3. Confirme que o tempo decorrido mostra zero e retorne PP to main
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 10106, tenha em mente: o trabalho de serviço exige bloqueio e etiquetagem (LOTO): uma parada de emergência sozinha não isola — os servos continuam energizados e uma habilitação acidental moverá o eixo. A única medida que você pode executar é Execute a manutenção devida (troca de óleo, inspeção) conforme o manual do produto; o resto entra em as zonas mecânicas e as peças girantes e exige um engenheiro certificado.

Nossa recomendação diante dos avisos de manutenção

ABB 10106 pertence à família Manutenção. Em ABB 10106, o estágio com defeito é módulos de acionamento DSQC (geração DSQC 600; unidades de acionamento OmniCore) no IRC5 / OmniCore: não é uma falha, e sim um sinal de vencimento: os contadores de horas ou de ciclos atingiram um intervalo de serviço e o controlador pede manutenção. Começamos a ler ABB 10106 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 10106 é: contadores de horas / ciclos -> item de serviço vencido -> alarme de lembrete -> janela de parada planejada -> consumíveis trocados e reverificados.

Para ABB 10106, confirme primeiro qual item de serviço está vencendo: Manutenção não é trocar peças no feeling; é percorrer uma tabela de intervalos item por item. Os intervalos diferem muito — graxa, baterias, ventiladores e filtros têm cada um seu próprio relógio, e o intervalo de relubrificação do redutor depende do ciclo de carga: uma célula contínua de takt alto relubrifica antes. Colocamos a tabela oficial de intervalos do modelo ao lado do ciclo real do cliente, calculamos a data de vencimento por item e entregamos um cronograma, para que nada vencido seja esquecido e nada em dia receba gasto indevido.

As notas de campo desta página tratam de ABB 10106 (Lembrete de manutenção periódica (revisão vencida)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Manutenção

10012 — Estado de guard stop (parada protetora) 10013 — Estado de parada de emergência 20032 — Contadores de voltas não atualizados 38103 — Comunicação com a SMB interrompida 50053 — Diferença de contadores de voltas grande demais 50056 — Colisão de articulação
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Manutenção; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 10106?

O temporizador de manutenção periódica venceu — o controlador lembra ao usuário que a revisão programada (óleo do redutor, inspeção geral) está vencida. É um aviso, não uma falha. ABB 10106 pertence à família Manutenção; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Intervalo de manutenção programada atingido".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 10106?

Que ABB 10106 desapareça por conta própria depende do resultado de "Execute a manutenção devida (troca de óleo, inspeção) conforme o manual do produto". Feche a sequência com "Confirme que o tempo decorrido mostra zero e retorne PP to main" para confirmar ABB 10106; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 10106 é "Temporizador nunca resetado após a última revisão". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. ABB 10106 afeta as zonas mecânicas e as peças girantes, e manter ABB 10106 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QABB 10106 é só um aviso de manutenção: é preciso um engenheiro no local?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 10106 são "Intervalo de manutenção programada atingido, Temporizador nunca resetado após a última revisão", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 10106: estocamos consumíveis contra a tabela de intervalos: graxa, baterias, mantas filtrantes, correias — trocados em uma única visita para evitar uma segunda parada. Para ABB 10106 vale: um lembrete de manutenção pode ser planejado em vez de corrido, mas encaixe-o na janela de parada mais próxima. antes de sairmos, diga-nos o que ABB 10106 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 10106 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.