O que significa o alarme 37096

A supervisão da alimentação dos freios na placa do controlador do manipulador detectou falha no sinal de alimentação dos freios e aplicou todos os freios. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha na fonte de alimentação dos freios no armário
  • Relé de alimentação dos freios defeituoso
  • Perturbação ou curto na linha de sinal de alimentação dos freios
  • Placa MCOB/MCB em degradação
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a alimentação dos freios na MCOB/MCB e na fonte do armário
  2. Teste o relé de alimentação dos freios
  3. Inspecione a fiação do sinal de alimentação dos freios quanto a curtos ou perturbações
  4. Troque a MCOB/MCB se a supervisão continuar atuando com alimentação boa
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 37096, tenha em mente: um freio falho significa que um eixo vertical pode cair — uma pessoa embaixo é um caso de acidente grave, por isso exigimos primeiro suporte mecânico e nenhuma tentativa repetida de energizar. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Meça a alimentação dos freios na MCOB/MCB e na fonte do armário. Todo o restante diz respeito a um eixo vertical que pode cair e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre ABB 37096: a única autoação segura é parar o eixo, manter a alimentação cortada e suportar o braço mecanicamente; medir o entreferro, ensaiar o torque e substituir o freio é trabalho de engenheiro.

Como diagnosticamos em campo as falhas de freio

ABB 37096 pertence à família Freio. Em ABB 37096, o estágio com defeito é módulos de acionamento DSQC (geração DSQC 600; unidades de acionamento OmniCore) no IRC5 / OmniCore: o freio eletromagnético: alimentação do freio, bobina, guarnição de fricção e entreferro mecânico — diretamente ligados à possibilidade de um eixo cair. Começamos a ler ABB 37096 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 37096 é: sinal de controle do freio -> circuito de alimentação do freio -> bobina eletromagnética -> guarnição e disco de fricção -> retenção do eixo.

Falha na fonte de alimentação dos freios no armário em ABB 37096 muitas vezes não é o freio em si: Um freio que não libera muitas vezes não é um freio ruim, e sim uma alimentação curta. O freio precisa da tensão nominal para liberar por completo; contatos de relé queimados no seu circuito de alimentação, condutores subdimensionados com queda de tensão ou um módulo de alimentação fraco deixam o freio meio aberto — parece funcionar enquanto na verdade marcha sobre fricção, e então queima. Medimos a tensão real nos terminais do freio contra a placa de características; além da queda admitida, perseguimos o circuito de alimentação, não o freio.

As notas de campo desta página tratam de ABB 37096 (Falha de alimentação dos freios (MCOB/MCB)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Freio; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 37096?

A supervisão da alimentação dos freios na placa do controlador do manipulador detectou falha no sinal de alimentação dos freios e aplicou todos os freios. ABB 37096 pertence à família Freio; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha na fonte de alimentação dos freios no armário".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 37096?

Que ABB 37096 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a alimentação dos freios na MCOB/MCB e na fonte do armário". Feche a sequência com "Troque a MCOB/MCB se a supervisão continuar atuando com alimentação boa" para confirmar ABB 37096; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 37096 é "Relé de alimentação dos freios defeituoso". Monitore a instalação durante um turno após resetar ABB 37096. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para um eixo vertical que pode cair.

QCom uma falha de freio como ABB 37096, podemos continuar produzindo por enquanto?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 37096 são "Falha na fonte de alimentação dos freios no armário, Relé de alimentação dos freios defeituoso, Perturbação ou curto na linha de sinal de alimentação dos freios", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 37096: levamos os conjuntos de freio habituais da marca, relés e módulos de alimentação; toda troca termina com um ensaio estático de retenção. para ABB 37096 vale: falhas de freio carregam risco de queda, então as priorizamos, e após a substituição fazemos o ensaio de retenção no local antes de entregar. Antes de sairmos, diga-nos o que ABB 37096 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 37096 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.