O que significa o alarme 37101

Os freios de uma unidade mecânica não atuam quando comandados. Falha crítica para segurança: o braço pode descer quando os motores forem desligados. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Relé externo de freio configurado incorretamente na configuração de movimento
  • Relé de freio defeituoso
  • Fiação do freio rompida
  • Freio da unidade desgastado ou travado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Não deixe o robô sem energia com carga até resolver — apoie o braço mecanicamente
  2. Confirme a definição do relé externo de freio no arquivo de configuração de movimento
  3. Verifique o sinal de E/S do relé de freio na configuração de E/S
  4. Teste relé e fiação; substitua os componentes defeituosos
  5. Execute um ciclo de verificação dos freios antes de retornar ao serviço
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 37101, tenha em mente: um freio falho significa que um eixo vertical pode cair — uma pessoa embaixo é um caso de acidente grave, por isso exigimos primeiro suporte mecânico e nenhuma tentativa repetida de energizar. A única medida que você pode executar é Não deixe o robô sem energia com carga até resolver — apoie o braço mecanicamente; o resto entra em um eixo vertical que pode cair e exige um engenheiro certificado. Sobre ABB 37101: a única autoação segura é parar o eixo, manter a alimentação cortada e suportar o braço mecanicamente; medir o entreferro, ensaiar o torque e substituir o freio é trabalho de engenheiro.

Como diagnosticamos em campo as falhas de freio

ABB 37101 pertence à família Freio. Em ABB 37101, o estágio com defeito é módulos de acionamento DSQC (geração DSQC 600; unidades de acionamento OmniCore) no IRC5 / OmniCore: o freio eletromagnético: alimentação do freio, bobina, guarnição de fricção e entreferro mecânico — diretamente ligados à possibilidade de um eixo cair. Começamos a ler ABB 37101 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 37101 é: sinal de controle do freio -> circuito de alimentação do freio -> bobina eletromagnética -> guarnição e disco de fricção -> retenção do eixo.

Relé externo de freio configurado incorretamente na configuração de movimento em ABB 37101 muitas vezes não é o freio em si: Um freio que não libera muitas vezes não é um freio ruim, e sim uma alimentação curta. O freio precisa da tensão nominal para liberar por completo; contatos de relé queimados no seu circuito de alimentação, condutores subdimensionados com queda de tensão ou um módulo de alimentação fraco deixam o freio meio aberto — parece funcionar enquanto na verdade marcha sobre fricção, e então queima. Medimos a tensão real nos terminais do freio contra a placa de características; além da queda admitida, perseguimos o circuito de alimentação, não o freio.

As notas de campo desta página tratam de ABB 37101 (Falha de freio — a unidade mecânica pode desabar); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Freio

37096 — Falha de alimentação dos freios (MCOB/MCB) 37097 — Falha por curto-circuito no freio (eixo N) 37098 — Falha por circuito aberto no freio (eixo N)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Freio; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 37101?

Os freios de uma unidade mecânica não atuam quando comandados. Falha crítica para segurança: o braço pode descer quando os motores forem desligados. ABB 37101 pertence à família Freio; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Relé externo de freio configurado incorretamente na configuração de movimento".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 37101?

Que ABB 37101 desapareça por conta própria depende do resultado de "Não deixe o robô sem energia com carga até resolver — apoie o braço mecanicamente". Feche a sequência com "Execute um ciclo de verificação dos freios antes de retornar ao serviço" para confirmar ABB 37101; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 37101 é "Relé de freio defeituoso". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. ABB 37101 afeta um eixo vertical que pode cair, e manter ABB 37101 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QCom uma falha de freio como ABB 37101, podemos continuar produzindo por enquanto?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 37101 são "Relé externo de freio configurado incorretamente na configuração de movimento, Relé de freio defeituoso, Fiação do freio rompida", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 37101: levamos os conjuntos de freio habituais da marca, relés e módulos de alimentação; toda troca termina com um ensaio estático de retenção. para ABB 37101 vale: falhas de freio carregam risco de queda, então as priorizamos, e após a substituição fazemos o ensaio de retenção no local antes de entregar. Antes de sairmos, diga-nos o que ABB 37101 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 37101 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.