O que significa o alarme 37097

A supervisão dos freios detectou curto-circuito no freio de um eixo e aplicou todos os freios para proteger o sistema. Conhecemos bem esta falha em sistemas ABB com IRC5 / OmniCore (RobotWare): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Bobina do freio em curto no eixo sinalizado
  • Cabo do freio danificado na base ou no pacote de cabos
  • Entrada de água ou fluido refrigerante no conector do motor
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Desconecte e meça a resistência da bobina do freio do eixo sinalizado
  2. Inspecione cabo e conectores do freio quanto a danos ou infiltração
  3. Substitua a bobina ou o cabo defeituoso
  4. Resete e confirme que todos os freios liberam corretamente
Segurança em primeiro lugar: Em ABB 37097, tenha em mente: um freio falho significa que um eixo vertical pode cair — uma pessoa embaixo é um caso de acidente grave, por isso exigimos primeiro suporte mecânico e nenhuma tentativa repetida de energizar. A única medida que você pode executar é Desconecte e meça a resistência da bobina do freio do eixo sinalizado; o resto entra em um eixo vertical que pode cair e exige um engenheiro certificado. Sobre ABB 37097: a única autoação segura é parar o eixo, manter a alimentação cortada e suportar o braço mecanicamente; medir o entreferro, ensaiar o torque e substituir o freio é trabalho de engenheiro.

Como diagnosticamos em campo as falhas de freio

ABB 37097 pertence à família Freio. Em ABB 37097, o estágio com defeito é módulos de acionamento DSQC (geração DSQC 600; unidades de acionamento OmniCore) no IRC5 / OmniCore: o freio eletromagnético: alimentação do freio, bobina, guarnição de fricção e entreferro mecânico — diretamente ligados à possibilidade de um eixo cair. Começamos a ler ABB 37097 em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário.

A cadeia envolvida em ABB 37097 é: sinal de controle do freio -> circuito de alimentação do freio -> bobina eletromagnética -> guarnição e disco de fricção -> retenção do eixo.

Bobina do freio em curto no eixo sinalizado em ABB 37097 muitas vezes não é o freio em si: Um freio que não libera muitas vezes não é um freio ruim, e sim uma alimentação curta. O freio precisa da tensão nominal para liberar por completo; contatos de relé queimados no seu circuito de alimentação, condutores subdimensionados com queda de tensão ou um módulo de alimentação fraco deixam o freio meio aberto — parece funcionar enquanto na verdade marcha sobre fricção, e então queima. Medimos a tensão real nos terminais do freio contra a placa de características; além da queda admitida, perseguimos o circuito de alimentação, não o freio.

As notas de campo desta página tratam de ABB 37097 (Falha por curto-circuito no freio (eixo N)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Freio

37096 — Falha de alimentação dos freios (MCOB/MCB) 37098 — Falha por circuito aberto no freio (eixo N) 37101 — Falha de freio — a unidade mecânica pode desabar
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Freio; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ABB 37097?

A supervisão dos freios detectou curto-circuito no freio de um eixo e aplicou todos os freios para proteger o sistema. ABB 37097 pertence à família Freio; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Bobina do freio em curto no eixo sinalizado".

QPosso apagar sozinho o alarme ABB 37097?

Que ABB 37097 desapareça por conta própria depende do resultado de "Desconecte e meça a resistência da bobina do freio do eixo sinalizado". Feche a sequência com "Resete e confirme que todos os freios liberam corretamente" para confirmar ABB 37097; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ABB 37097 é "Cabo do freio danificado na base ou no pacote de cabos". Se ABB 37097 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Bobina do freio em curto no eixo sinalizado, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QCom uma falha de freio como ABB 37097, podemos continuar produzindo por enquanto?

As causas mais frequentes que vemos em ABB 37097 são "Bobina do freio em curto no eixo sinalizado, Cabo do freio danificado na base ou no pacote de cabos, Entrada de água ou fluido refrigerante no conector do motor", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ABB 37097: levamos os conjuntos de freio habituais da marca, relés e módulos de alimentação; toda troca termina com um ensaio estático de retenção. para ABB 37097 vale: falhas de freio carregam risco de queda, então as priorizamos, e após a substituição fazemos o ensaio de retenção no local antes de entregar. Antes de sairmos, diga-nos o que ABB 37097 mostra em o registro de eventos e o diagnóstico do sistema no FlexPendant, junto com os LEDs de status do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ABB 37097 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ABB ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ABB.