O que significa o alarme 0x00003A

A articulação não concluiu a rotina de homing ou calibração de zero, então a posição absoluta não é confiável. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Articulação movimentada durante a rotina de homing
  • Dados de bateria ou memória do encoder perdidos
  • Batente mecânico deslocado após choque
  • Procedimento de calibração não seguido à risca
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Mantenha o braço parado e repita a rotina de homing
  2. Siga exatamente as etapas de calibração do APP para cada articulação
  3. Procure dano mecânico se o braço bateu
  4. Reensine os pontos críticos do programa após recalibrar
  5. Acione o serviço técnico se o homing falhar repetidamente na mesma articulação
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x00003A, tenha em mente: a referência de zero geralmente requer freios liberados para mover os eixos até o datum — um eixo vertical sem suporte pode cair durante esse movimento. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Mantenha o braço parado e repita a rotina de homing; mexer em a queda do eixo ao liberar os freios não é trabalho para amadores. Sobre JAKA 0x00003A: fazer você mesmo primeiro o backup de programas, pontos e sistemas de coordenadas de ferramenta/peça está ótimo; a referência de zero em si requer freios liberados e dispositivos, então é trabalho de engenheiro no local.

Como diagnosticamos em campo as falhas de calibração

JAKA 0x00003A pertence à família Calibração e placa de medição. Em JAKA 0x00003A, o estágio com defeito é encoders duplos de junta no armário de robô colaborativo JAKA: dados de medição e calibração: referência de zero, aquisição da placa de medição, sistemas de coordenadas da ferramenta e da peça, e consistência de dados. Começamos a ler JAKA 0x00003A em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x00003A é: aquisição da placa de medição -> dados de zero / posição -> sistemas de coordenadas de ferramenta e de peça -> pontos do programa -> precisão real do movimento.

Após refazer a referência de JAKA 0x00003A, o sucesso na tela não é a entrega: Após uma nova referência de zero, o sucesso na tela não é a entrega — a verificação é obrigatória. Um pequeno desvio de zero é amplificado pelo comprimento do braço até virar um erro visível de ferramenta, e o cliente o descobre quando os pontos não caem mais no lugar. Após referenciar, fazemos ensaios de posicionamento repetível sobre uma referência fixa e depois verificamos por amostragem os pontos reais de produção. Se o desvio está fora de tolerância, reexaminamos o próprio datum de referência — às vezes a falha não é a passada de referência, e sim a superfície de referência ou o dispositivo usado nela.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x00003A (Falha em homing / calibração); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Calibração e placa de medição

0x000030 — Temperatura do controlador alta demais 0x000031 — Tensão de barramento anormal 0x000032 — Sobrecorrente de motor 0x000033 — Falha de encoder 0x000034 — Superaquecimento de motor 0x000035 — Colisão detectada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Calibração e placa de medição; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x00003A?

A articulação não concluiu a rotina de homing ou calibração de zero, então a posição absoluta não é confiável. JAKA 0x00003A pertence à família Calibração e placa de medição; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Articulação movimentada durante a rotina de homing".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x00003A?

Que JAKA 0x00003A desapareça por conta própria depende do resultado de "Mantenha o braço parado e repita a rotina de homing". Feche a sequência com "Acione o serviço técnico se o homing falhar repetidamente na mesma articulação" para confirmar JAKA 0x00003A; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x00003A é "Dados de bateria ou memória do encoder perdidos". Não force o ciclo com um JAKA 0x00003A recorrente. Sem tratamento, as falhas de Calibração e placa de medição costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QAo tratar JAKA 0x00003A, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x00003A são "Articulação movimentada durante a rotina de homing, Dados de bateria ou memória do encoder perdidos, Batente mecânico deslocado após choque", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x00003A: trazemos os dados do tipo de placa de medição da marca, dispositivos de referência e relógios comparadores; o backup importa mais do que a peça de reposição. para JAKA 0x00003A vale: em alarmes de calibração fazemos backup primeiro de programas e pontos, referência de zero em segundo lugar, e verificamos a precisão antes de entregar. Antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x00003A mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x00003A foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.