O que significa o alarme BrakeFault

Um eixo cai quando a energia é removida, ou o comando de liberação do freio não solta o eixo; o comportamento dos freios é inconsistente entre os eixos. Conhecemos bem esta falha em sistemas Staubli com CS8 / CS9 (VAL3): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Bobina do freio aberta ou em curto
  • Falha na fiação de alimentação de 24 V do freio
  • Freio travado mecanicamente
  • Tipo errado de freio montado após troca do motor
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a resistência da bobina do freio
  2. Confira os 24 V no conector do freio durante a liberação
  3. Apoie o braço e então teste manualmente a liberação do freio
  4. Inspecione corrosão ou contaminação no freio
  5. Substitua o conjunto freio/motor se o freio estiver travado
Segurança em primeiro lugar: Em Staubli BrakeFault, tenha em mente: um freio falho significa que um eixo vertical pode cair — uma pessoa embaixo é um caso de acidente grave, por isso exigimos primeiro suporte mecânico e nenhuma tentativa repetida de energizar. A única medida que você pode executar é Meça a resistência da bobina do freio; o resto entra em um eixo vertical que pode cair e exige um engenheiro certificado. Sobre Staubli BrakeFault: a única autoação segura é parar o eixo, manter a alimentação cortada e suportar o braço mecanicamente; medir o entreferro, ensaiar o torque e substituir o freio é trabalho de engenheiro.

Como diagnosticamos em campo as falhas de freio

Staubli BrakeFault pertence à família Freio. Em Staubli BrakeFault, o estágio com defeito é módulos de acionamento mais o circuito de alimentação externa de 24 V (os alarmes 24VEXT apontam para ele) no CS8 / CS9: o freio eletromagnético: alimentação do freio, bobina, guarnição de fricção e entreferro mecânico — diretamente ligados à possibilidade de um eixo cair. Começamos a ler Staubli BrakeFault em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário.

A cadeia envolvida em Staubli BrakeFault é: sinal de controle do freio -> circuito de alimentação do freio -> bobina eletromagnética -> guarnição e disco de fricção -> retenção do eixo.

Staubli BrakeFault se diferencia de todas as outras famílias em uma coisa: Alarmes de freio se diferenciam de todas as outras famílias em uma coisa: carregam risco real de lesão. Um freio falho significa que um eixo vertical pode cair, e uma pessoa embaixo é um caso de acidente grave. Por isso nossa primeira ação não é o diagnóstico — é fazer o cliente parar aquele eixo, manter a alimentação cortada e, se necessário, suportar o braço mecanicamente; absolutamente nenhuma tentativa repetida de energizar. Só quando isso está seguro medimos a tensão de alimentação do freio e a resistência da bobina e inspecionamos o desgaste da guarnição. Esses alarmes sempre furam a fila de despacho.

As notas de campo desta página tratam de Staubli BrakeFault (Falha no freio do eixo — eixo cai ao desligar); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Freio

3453 — Desvio entre encoders seguro e não seguro (DSI) SEG — Falha no amplificador — contator DF aberto (código 4 no display de 7 segmentos) NoDriveCfg — Erro interno DRIVE NoDriveConfiguration (todos os eixos) ArmPowerRefused — Solicitação de habilitação de potência do braço recusada Fieldbus33 — Erro interno na placa de barramento de campo — status 33 EStopChain — Circuito de parada de emergência aberto — impossível habilitar potência
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Freio; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Staubli BrakeFault?

Um eixo cai quando a energia é removida, ou o comando de liberação do freio não solta o eixo; o comportamento dos freios é inconsistente entre os eixos. Staubli BrakeFault pertence à família Freio; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Bobina do freio aberta ou em curto".

QPosso apagar sozinho o alarme Staubli BrakeFault?

Que Staubli BrakeFault desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a resistência da bobina do freio". Feche a sequência com "Substitua o conjunto freio/motor se o freio estiver travado" para confirmar Staubli BrakeFault; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Staubli BrakeFault é "Falha na fiação de alimentação de 24 V do freio". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. Staubli BrakeFault afeta um eixo vertical que pode cair, e manter Staubli BrakeFault em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QCom uma falha de freio como Staubli BrakeFault, podemos continuar produzindo por enquanto?

As causas mais frequentes que vemos em Staubli BrakeFault são "Bobina do freio aberta ou em curto, Falha na fiação de alimentação de 24 V do freio, Freio travado mecanicamente", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Staubli BrakeFault: levamos os conjuntos de freio habituais da marca, relés e módulos de alimentação; toda troca termina com um ensaio estático de retenção. para Staubli BrakeFault vale: falhas de freio carregam risco de queda, então as priorizamos, e após a substituição fazemos o ensaio de retenção no local antes de entregar. Antes de sairmos, diga-nos o que Staubli BrakeFault mostra em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Staubli BrakeFault foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Staubli ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Staubli.