O que significa o alarme Robots C157

O monitoramento de torque articular detectou colisão; o robô parou imediatamente para proteger a si mesmo, o ferramental e o entorno. Conhecemos bem esta falha em sistemas Universal Robots com caixa de controle UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Colisão real com peça, dispositivo de fixação ou pessoa
  • Sensibilidade de colisão baixa demais para a aplicação
  • Ajustes de carga útil errados fazendo torque normal parecer impacto
  • Travamento mecânico numa articulação
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Primeiro inspecione ferramenta e arredores em busca de danos
  2. Afaste o robô do ponto de colisão em freedrive ou modo articular
  3. Confira ajustes de carga útil e montagem
  4. Ajuste a sensibilidade de colisão só depois de confirmar que os ajustes estão certos
  5. Se o alarme disparar sem contato, confira a retroatuação das articulações e a calibração
Segurança em primeiro lugar: Em Universal Robots C157, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. A única medida que você pode executar é Primeiro inspecione ferramenta e arredores em busca de danos; o resto entra em a área de trabalho do braço e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

Universal Robots C157 pertence à família Movimento e trajetória. Em Universal Robots C157, o estágio com defeito é acionamentos integrados na junta (motor, acionamento e redutor harmônico em uma única junta) no caixa de controle UR (CB3 / e-Series): a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler Universal Robots C157 em as páginas de eventos e alarmes do PolyScope; os códigos têm prefixo C (C15x, C5x, C7x).

A cadeia envolvida em Universal Robots C157 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

Se Colisão real com peça, dispositivo de fixação ou pessoa em Universal Robots C157 vem acompanhado de sensação de arraste, a direção está clara: Um erro de seguimento que permanece alto em um único eixo costuma ser resistência mecânica crescente, não um servo fraco. Giramos o eixo à mão com o freio liberado para sentir a suavidade e escutamos o redutor procurando uma batida por revolução: um único tique por volta em um redutor RV geralmente indica dano no rolamento interno ou no cicloide. Graxa preta, seca ou com pó metálico é a evidência mais clara. Se deixarem estar, passa de alarme de movimento a um redutor sucateado.

As notas de campo desta página tratam de Universal Robots C157 (Parada protetiva — colisão detectada); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

C150 — Parada protetiva — posição perto dos limites articulares C153 — Parada protetiva — posição desvia da trajetória C154 — Parada protetiva — posição em singularidade C155 — Parada protetiva — robô não consegue manter posição
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Universal Robots C157?

O monitoramento de torque articular detectou colisão; o robô parou imediatamente para proteger a si mesmo, o ferramental e o entorno. Universal Robots C157 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Colisão real com peça, dispositivo de fixação ou pessoa".

QPosso apagar sozinho o alarme Universal Robots C157?

Que Universal Robots C157 desapareça por conta própria depende do resultado de "Primeiro inspecione ferramenta e arredores em busca de danos". Feche a sequência com "Se o alarme disparar sem contato, confira a retroatuação das articulações e a calibração" para confirmar Universal Robots C157; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Universal Robots C157 é "Sensibilidade de colisão baixa demais para a aplicação". Monitore a instalação durante um turno após resetar Universal Robots C157. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para a área de trabalho do braço.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como Universal Robots C157 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em Universal Robots C157 são "Colisão real com peça, dispositivo de fixação ou pessoa, Sensibilidade de colisão baixa demais para a aplicação, Ajustes de carga útil errados fazendo torque normal parecer impacto", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Universal Robots C157: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para Universal Robots C157 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que Universal Robots C157 mostra em as páginas de eventos e alarmes do PolyScope; os códigos têm prefixo C (C15x, C5x, C7x) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Universal Robots C157 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Universal Robots ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Universal Robots.