Что означает авария 10106

Таймер периодического обслуживания истёк — контроллер напоминает, что подошёл срок планового ТО (замена масла в редукторах, общий осмотр). Это предупреждение, а не неисправность. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Достигнут плановый интервал обслуживания
  • Таймер не сбросили после прошлого ТО
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Выполните подошедшее обслуживание (замена масла, осмотр) по руководству на изделие
  2. Сбросьте таймер: Program Editor → Debug → Call Routine → ServiceInfo, запустите процедуру с зажатым устройством разрешения и выберите RESET для истёкшего счётчика
  3. Убедитесь, что наработанное время обнулилось, и верните программный указатель (PP) в основную программу
Сначала безопасность: При ABB 10106 учитывайте: обслуживание требует блокировки и маркировки (LOTO): один лишь аварийный останов не обесточивает — сервоприводы остаются под напряжением, и случайное разрешение сдвинет ось.Единственное действие, которое вам доступно, — Выполните подошедшее обслуживание (замена масла, осмотр) по руководству на изделие; остальное входит в механические зоны и вращающиеся детали и требует аттестованного инженера.

Наши рекомендации при напоминаниях о ТО

ABB 10106 относится к семейству Техобслуживание. При ABB 10106 проблемное звено — Модули приводов DSQC (поколение DSQC 600; блоки приводов OmniCore) на IRC5 / OmniCore: не неисправность, а сигнал о наступлении срока: счётчики наработки или циклов достигли интервала обслуживания, и контроллер запрашивает ТО. Начинаем разбирать ABB 10106 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 10106: счётчики наработки / циклов -> подошёл пункт обслуживания -> напоминающая авария -> запланировано окно останова -> расходники заменены и перепроверены.

По ABB 10106 сначала уточните, какой пункт обслуживания подошёл: ТО — это не замена деталей на глазок, а проход по таблице интервалов пункт за пунктом. Интервалы сильно различаются: у смазки, батарей, вентиляторов и фильтров свои часы, а периодичность пересмазки редуктора зависит от нагрузки: ячейка непрерывного цикла с высоким тактом пересмазывается раньше. Сопоставляем официальную таблицу интервалов для модели с фактическим циклом заказчика, считаем сроки по каждому пункту и выдаём график — чтобы ни один просроченный пункт не ускользнул и ничто непросроченное не было потрачено зря.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 10106 (Напоминание о ТО (подошёл срок обслуживания)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Техобслуживание

10012 — Состояние защитного останова (Guard Stop) 10013 — Состояние аварийного останова 20032 — Счётчики оборотов не обновлены 38103 — Прервана связь с SMB 50053 — Слишком большое расхождение счётчиков оборотов 50056 — Столкновение в сочленении
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Техобслуживание; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 10106?

Таймер периодического обслуживания истёк — контроллер напоминает, что подошёл срок планового ТО (замена масла в редукторах, общий осмотр). Это предупреждение, а не неисправность. ABB 10106 относится к семейству Техобслуживание; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Достигнут плановый интервал обслуживания".

QМожно ли сбросить аварию ABB 10106 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 10106 сама, зависит от результата "Выполните подошедшее обслуживание (замена масла, осмотр) по руководству на изделие". завершите проверку шагом "Убедитесь, что наработанное время обнулилось, и верните программный указатель (PP) в основную программу", чтобы подтвердить устранение ABB 10106; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 10106 — "Таймер не сбросили после прошлого ТО". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. ABB 10106 затрагивает механические зоны и вращающиеся детали, и работа с активной ABB 10106 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QABB 10106 — это лишь напоминание о техобслуживании: нужен ли инженер на объекте?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 10106, — "Достигнут плановый интервал обслуживания, Таймер не сбросили после прошлого ТО", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 10106: держим расходники под таблицу интервалов: смазку, батареи, фильтровальные маты, ремни — меняем за один выезд, чтобы не делать второй останов. для ABB 10106 действует: напоминание о ТО можно не спеша запланировать, но впишите его в ближайшее окно останова. перед выездом сообщите, что показывает ABB 10106 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 10106 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.