Аварии серво и привода: 9 кодов аварий

замкнутый контур сервопривода: нештатное поведение контуров тока, скорости и положения, согласование двигателя и привода, идентификация нагрузки уставка -> контур положения -> контур скорости -> токовый контур -> силовой выход -> двигатель -> обратная связь -> сравнение в контуре

Линия проверки: посмотрите форму волны тока и сопоставьте с долей загрузки, чтобы отделить механическое сопротивление от электрических неисправностей

Запчасти в выездном комплекте: приезжаем с осциллографом и мультиметром; двигатели и приводы держим по типам, а большинство случаев сначала измеряем и лишь потом заказываем детали

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Неисправность сервоусилителя этой оси (встречается на 1 страницах)
• Не замкнута цепь аварийного останова/безопасности (встречается на 1 страницах)
• Отказ или износ тормоза (классика — проседание J2/J3 под действием силы тяжести) (встречается на 1 страницах)
• Внешнее усилие или столкновение во время остановки (встречается на 1 страницах)
• Столкновение или механический клин во время движения (встречается на 1 страницах)
• Перегруз: параметры полезной нагрузки или инерции занижены относительно реальных (встречается на 1 страницах)

Все 9 кодов, сгруппированные по брендам

FANUC 9

• FANUC srvo-021 — Нет сигнала готовности серво SRDY (группа / ось)
• FANUC srvo-023 — Превышение ошибки остановки (группа / ось)
• FANUC srvo-024 — Превышение ошибки движения (группа / ось)
• FANUC srvo-043 — DCAL — авария разрядной цепи
• FANUC srvo-044 — HVAL — авария повышенного напряжения
• FANUC srvo-045 — HCAL — авария по току
• FANUC srvo-046 — OVC — перегрузка по току (средняя)
• FANUC srvo-047 — LVAL — авария пониженного напряжения
• FANUC srvo-050 — CLALM — авария обнаружения столкновения