Что означает авария SRVO-021

Сервоусилитель указанной оси не выдал готовность при включении питания серво, поэтому контроллер снял питание серво. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неисправность сервоусилителя этой оси
  • Не замкнута цепь аварийного останова/безопасности
  • Ослаб силовой или сигнальный кабель между контроллером и усилителем
  • Отказ платы управления осью
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Считайте собственный код аварии по 7-segment индикатору на сервоусилителе
  2. Убедитесь, что цепь аварийного останова сброшена и исправна
  3. Осмотрите силовые и сигнальные разъёмы на усилителе
  4. Подставьте заведомо исправный усилитель, чтобы отделить усилитель от проводки
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-021 учитывайте: сервоцепи находятся под напряжением, а валы двигателей и редукторы вращаются: замер формы волны тока или сопротивления обмоток — это контакт с частями под напряжением или в движении.Единственное действие, которое вам доступно, — Считайте собственный код аварии по 7-segment индикатору на сервоусилителе; остальное входит в сервоцепи под напряжением и вращающиеся детали и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем сервонеисправности

FANUC SRVO-021 относится к семейству Сервопривод. При FANUC SRVO-021 проблемное звено — Сервоусилители alpha-i / beta-i с модулями питания PSM и сервомодулями SVM (SPM там, где применяются шпиндели) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: замкнутый контур сервопривода: нештатное поведение контуров тока, скорости и положения, согласование двигателя и привода, идентификация нагрузки. Начинаем разбирать FANUC SRVO-021 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-021: уставка -> контур положения -> контур скорости -> токовый контур -> силовой выход -> двигатель -> обратная связь -> сравнение в контуре.

При Неисправность сервоусилителя этой оси по FANUC SRVO-021 нужно сначала разделить две причины: Серводвигатель, чей тормоз никогда не раскрывается полностью, работает с перегрузом и рапортует перегрузку по току или общую перегрузку — выглядит как мёртвый привод. Недостаточное питание катушки, залипшая накладка или неверный зазор дают этот режим «езды на тормозе». Другой случай — межвитковое замыкание обмотки: одна фаза читает повышенный ток, двигатель греется. Сначала измеряем питание катушки тормоза и ток срабатывания, затем баланс сопротивлений обмоток по трём фазам; и только когда не так и то и другое, говорим о замене двигателя.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-021 (Нет сигнала готовности серво SRDY (группа / ось)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Сервопривод

SRVO — Превышение ошибки остановки (группа / ось) SRVO — Превышение ошибки движения (группа / ось) SRVO — DCAL — авария разрядной цепи SRVO — HVAL — авария повышенного напряжения SRVO — HCAL — авария по току SRVO — OVC — перегрузка по току (средняя)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Сервопривод; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-021?

Сервоусилитель указанной оси не выдал готовность при включении питания серво, поэтому контроллер снял питание серво. FANUC SRVO-021 относится к семейству Сервопривод; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неисправность сервоусилителя этой оси".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-021 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-021 сама, зависит от результата "Считайте собственный код аварии по 7-segment индикатору на сервоусилителе". завершите проверку шагом "Подставьте заведомо исправный усилитель, чтобы отделить усилитель от проводки", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-021; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-021 — "Не замкнута цепь аварийного останова/безопасности". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. FANUC SRVO-021 затрагивает сервоцепи под напряжением и вращающиеся детали, и работа с активной FANUC SRVO-021 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри неисправностях серво вроде FANUC SRVO-021 как вы отличаете двигатель от привода?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-021, — "Неисправность сервоусилителя этой оси, Не замкнута цепь аварийного останова/безопасности, Ослаб силовой или сигнальный кабель между контроллером и усилителем", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-021: приезжаем с осциллографом и мультиметром; двигатели и приводы держим по типам, а большинство случаев сначала измеряем и лишь потом заказываем детали. для FANUC SRVO-021 действует: на сервоавариях мы нарочно исключаем ошибочные суждения: сначала осциллограмма, потом запчасти, чтобы заказчик миновал ненужные замены. перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-021 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-021 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.