Что означает авария SRVO-044

Напряжение звена постоянного тока внутри усилителя превысило верхний предел. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Завышенное входное напряжение или неверно выбран отвод трансформатора
  • Энергия рекуперации не сбрасывается (см. SRVO-043)
  • Неисправность внутренней цепи измерения напряжения усилителя
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте входное трёхфазное напряжение и проверьте установку отводов трансформатора
  2. Проверьте цепь разрядного резистора
  3. Если напряжение в норме, а авария остаётся — вероятно, неисправна измерительная цепь усилителя: меняйте усилитель
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-044 учитывайте: сервоцепи находятся под напряжением, а валы двигателей и редукторы вращаются: замер формы волны тока или сопротивления обмоток — это контакт с частями под напряжением или в движении.На объекте первый шаг — Измерьте входное трёхфазное напряжение и проверьте установку отводов трансформатора — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к сервоцепи под напряжением и вращающиеся детали и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем сервонеисправности

FANUC SRVO-044 относится к семейству Сервопривод. При FANUC SRVO-044 проблемное звено — Сервоусилители alpha-i / beta-i с модулями питания PSM и сервомодулями SVM (SPM там, где применяются шпиндели) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: замкнутый контур сервопривода: нештатное поведение контуров тока, скорости и положения, согласование двигателя и привода, идентификация нагрузки. Начинаем разбирать FANUC SRVO-044 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-044: уставка -> контур положения -> контур скорости -> токовый контур -> силовой выход -> двигатель -> обратная связь -> сравнение в контуре.

Классическая ошибка суждения по FANUC SRVO-044 вот здесь: Простейшая ошибка в этом семействе — свалить механическое подклинивание на привод. Разделяет их форма волны тока: в норме без нагрузки, но явно повышенная и колеблющаяся под нагрузкой — указывает на механику (редуктор, подшипники, напряжения сборки); ненормальная уже на холостом ходу, с пиками и раскачкой — на электрику (привод, обмотки двигателя, обратная связь). Снимаем осциллограмму на объекте до любых выводов и решаем по запчастям после замеров — это избавляет заказчика от оплаты ненужных замен.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-044 (HVAL — авария повышенного напряжения); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Сервопривод

SRVO — Нет сигнала готовности серво SRDY (группа / ось) SRVO — Превышение ошибки остановки (группа / ось) SRVO — Превышение ошибки движения (группа / ось) SRVO — DCAL — авария разрядной цепи SRVO — HCAL — авария по току SRVO — OVC — перегрузка по току (средняя)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Сервопривод; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-044?

Напряжение звена постоянного тока внутри усилителя превысило верхний предел. FANUC SRVO-044 относится к семейству Сервопривод; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Завышенное входное напряжение или неверно выбран отвод трансформатора".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-044 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-044 сама, зависит от результата "Измерьте входное трёхфазное напряжение и проверьте установку отводов трансформатора". завершите проверку шагом "Если напряжение в норме, а авария остаётся — вероятно, неисправна измерительная цепь усилителя: меняйте усилитель", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-044; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-044 — "Энергия рекуперации не сбрасывается (см. SRVO-043)". Не гоните цикл с повторяющейся FANUC SRVO-044. Без устранения неисправности семейства Сервопривод обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QПри неисправностях серво вроде FANUC SRVO-044 как вы отличаете двигатель от привода?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-044, — "Завышенное входное напряжение или неверно выбран отвод трансформатора, Энергия рекуперации не сбрасывается (см. SRVO-043), Неисправность внутренней цепи измерения напряжения усилителя", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-044: приезжаем с осциллографом и мультиметром; двигатели и приводы держим по типам, а большинство случаев сначала измеряем и лишь потом заказываем детали. для FANUC SRVO-044 действует: на сервоавариях мы нарочно исключаем ошибочные суждения: сначала осциллограмма, потом запчасти, чтобы заказчик миновал ненужные замены. перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-044 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-044 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.