Что означает авария 0x31

Скорость сустава 2 превысила максимум двигателя при декартовом движении; контроллер отключается, защищая ось Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Dobot с Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Скорость TCP слишком высока для данной позы, сустав 2 перегружается
  • Путь проходит вблизи сингулярности, раскручивающей сустав 2
  • Жёсткий разгон на вертикальных перемещениях
  • Высокая коррекция скорости осталась с предыдущего участка программы
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Уменьшите декартову скорость на проблемном участке
  2. Перепланируйте путь в обход близкой к сингулярности позы
  3. Смягчите разгон на вертикальных перемещениях
  4. Проверьте значение коррекции скорости
  5. Сбросьте аварию в DobotStudio и повторите прогон медленно
Сначала безопасность: При Dobot 0x31 учитывайте: это семейство указывает на управление движением руки: после сброса рука может двинуться неожиданно, и любой внутри рабочей зоны рискует получить удар или защемление.На объекте первый шаг — Уменьшите декартову скорость на проблемном участке — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к рабочая зона манипулятора и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности движения

Dobot 0x31 относится к семейству Движение и траектория. При Dobot 0x31 проблемное звено — Интегрированные модули приводов суставов (преобладают коллаборативные модели) на Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova): зазор между заданным и фактическим исполнением: планирование траектории, ограничения осей, сингулярности, ошибка слежения и механическое сопротивление. Начинаем разбирать Dobot 0x31 в Аварийные сообщения DobotStudio / приложения; коды ошибок шестнадцатеричные с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при Dobot 0x31: команда программы -> планировщик траектории -> уставки по осям -> исполнение сервоприводом -> обратная связь по фактическому положению -> сравнение рассогласования.

Самая явная полевая зацепка по Dobot 0x31 — Скорость TCP слишком высока для данной позы, сустав 2 перегружается; а разделяет причины вот этот тест: Ценнейшее суждение при авариях движения — отделить ПО от механики. Снимаем оснастку и повторяем ту же траекторию на скорости ниже 10 %: если без нагрузки и медленно идёт чисто, проблема механическая — слишком тяжёлый инструмент, смещённый центр тяжести или ось, где уже подклинивает; если аварийный сигнал есть даже без нагрузки и на малой скорости — смотрите точки программы, калибровку систем координат и то, не пересекает ли траектория область сингулярности. Приборы не нужны, а половина ложных путей отпадает сама.

Полевые заметки на этой странице посвящены Dobot 0x31 (Превышение скорости сустава 2); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Движение и траектория

0x20 — Сингулярность обратной кинематики 0x21 — Обратная кинематика без решения — выход за рабочую зону 0x22 — Обратная кинематика — выход за предел сустава 0x30 — Превышение скорости сустава 1 0x32 — Превышение скорости сустава 3 0x33 — Превышение скорости сустава 4
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Движение и траектория; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Dobot 0x31?

Скорость сустава 2 превысила максимум двигателя при декартовом движении; контроллер отключается, защищая ось. Dobot 0x31 относится к семейству Движение и траектория; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Скорость TCP слишком высока для данной позы, сустав 2 перегружается".

QМожно ли сбросить аварию Dobot 0x31 самостоятельно?

Исчезнет ли Dobot 0x31 сама, зависит от результата "Уменьшите декартову скорость на проблемном участке". завершите проверку шагом "Сбросьте аварию в DobotStudio и повторите прогон медленно", чтобы подтвердить устранение Dobot 0x31; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Dobot 0x31 — "Путь проходит вблизи сингулярности, раскручивающей сустав 2". Не гоните цикл с повторяющейся Dobot 0x31. Без устранения неисправности семейства Движение и траектория обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QМожете ли вы локализовать неисправность движения вроде Dobot 0x31 удалённо, ещё до выезда?

самые частые причины, которые мы видим при Dobot 0x31, — "Скорость TCP слишком высока для данной позы, сустав 2 перегружается, Путь проходит вблизи сингулярности, раскручивающей сустав 2, Жёсткий разгон на вертикальных перемещениях", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Dobot 0x31: возим механику и конфигурацию: смазку, концевики, звенья кабелеукладчика, кабели энкодеров и паспорта параметров на типовые редукторы. для Dobot 0x31 действует: аварии движения часто удаётся сначала сузить удалённо, поэтому выезд не всегда нужен немедленно. перед выездом сообщите, что показывает Dobot 0x31 в Аварийные сообщения DobotStudio / приложения; коды ошибок шестнадцатеричные с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Dobot 0x31 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Dobot или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Dobot и без рекомендаций с её стороны.