Что означает авария 0x000037

Разница между заданным и фактическим положением сустава превысила допуск; контроллер останавливается, чтобы сберечь механику и изделие. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Препятствие или столкновение на пути
  • Полезная нагрузка выше номинала
  • Тормоз сустава подклинивает
  • Прерывистая обратная связь энкодера
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Очистите путь и осмотрите узлы на повреждения
  2. Скорректируйте данные полезной нагрузки
  3. Проверьте растормаживание тормоза сустава
  4. Следите за величиной отклонения в диагностике во время медленного ручного перемещения (jog)
  5. После устранения причины перекалибруйте сустав
Сначала безопасность: При JAKA 0x000037 учитывайте: это семейство указывает на управление движением руки: после сброса рука может двинуться неожиданно, и любой внутри рабочей зоны рискует получить удар или защемление.Единственное действие, которое вам доступно, — Очистите путь и осмотрите узлы на повреждения; остальное входит в рабочая зона манипулятора и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности движения

JAKA 0x000037 относится к семейству Движение и траектория. При JAKA 0x000037 проблемное звено — Интегрированные модули приводов суставов на Шкаф коллаборативного робота JAKA: зазор между заданным и фактическим исполнением: планирование траектории, ограничения осей, сингулярности, ошибка слежения и механическое сопротивление. Начинаем разбирать JAKA 0x000037 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x000037: команда программы -> планировщик траектории -> уставки по осям -> исполнение сервоприводом -> обратная связь по фактическому положению -> сравнение рассогласования.

Если Препятствие или столкновение на пути при JAKA 0x000037 сопровождается ощущением подклинивания, направление ясно: Ошибка слежения, стабильно высокая только на одной оси, — обычно растущее механическое сопротивление, а не слабый сервопривод. Прокручиваем ось вручную с расторможенным тормозом, оценивая плавность, и слушаем редуктор на стук раз за оборот: одиночный щелчок за оборот у RV-редуктора чаще означает повреждение внутреннего подшипника или циклоиды. Чёрная, сухая смазка или смазка с металлической пылью — нагляднейшее свидетельство. Если оставить как есть, из аварии движения это вырастет в списанный редуктор.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x000037 (Слишком большое отклонение положения); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Движение и траектория

0x000036 — Превышение скорости сустава
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Движение и траектория; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x000037?

Разница между заданным и фактическим положением сустава превысила допуск; контроллер останавливается, чтобы сберечь механику и изделие. JAKA 0x000037 относится к семейству Движение и траектория; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Препятствие или столкновение на пути".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x000037 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x000037 сама, зависит от результата "Очистите путь и осмотрите узлы на повреждения". завершите проверку шагом "После устранения причины перекалибруйте сустав", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x000037; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x000037 — "Полезная нагрузка выше номинала". Не гоните цикл с повторяющейся JAKA 0x000037. Без устранения неисправности семейства Движение и траектория обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QМожете ли вы локализовать неисправность движения вроде JAKA 0x000037 удалённо, ещё до выезда?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x000037, — "Препятствие или столкновение на пути, Полезная нагрузка выше номинала, Тормоз сустава подклинивает", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x000037: возим механику и конфигурацию: смазку, концевики, звенья кабелеукладчика, кабели энкодеров и паспорта параметров на типовые редукторы. для JAKA 0x000037 действует: аварии движения часто удаётся сначала сузить удалённо, поэтому выезд не всегда нужен немедленно. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x000037 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x000037 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.