Что означает авария BrakeFault

Ось падает при снятии питания, либо команда растормаживания не освобождает ось; поведение тормозов различается между осями. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Staubli с CS8 / CS9 (VAL3): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Обрыв или короткое замыкание катушки тормоза
  • Неисправность проводки питания тормоза 24 В
  • Механически заклинивший тормоз
  • Установлен неверный тип тормоза после замены двигателя
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте сопротивление катушки тормоза
  2. Проверьте напряжение 24 В на разъёме тормоза при растормаживании
  3. Подоприте манипулятор, затем вручную проверьте растормаживание
  4. Осмотрите тормоз на коррозию или загрязнение
  5. Замените сборку тормоз/двигатель, если тормоз заклинен
Сначала безопасность: При Staubli BrakeFault учитывайте: отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — случай тяжёлого несчастного случая; поэтому мы требуем сначала механическую опору и никаких повторных пробных включений.Единственное действие, которое вам доступно, — Измерьте сопротивление катушки тормоза; остальное входит в вертикальная ось, способная упасть и требует аттестованного инженера.По Staubli BrakeFault: единственное безопасное действие своими силами — остановить ось, держать питание отключённым и механически подпереть руку; замер зазора, испытание момента и замена тормоза — работа инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности тормозов

Staubli BrakeFault относится к семейству Тормоз. При Staubli BrakeFault проблемное звено — Модули приводов плюс цепь внешнего питания 24 В (аварии 24VEXT указывают на неё) на CS8 / CS9: электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть. Начинаем разбирать Staubli BrakeFault в Список ошибок пульта и журнал VAL3 плюс индикаторы модулей шкафа.

Цепочка, задействованная при Staubli BrakeFault: сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси.

Staubli BrakeFault отличается от всех остальных семейств в одном: Аварии тормозов отличаются от всех прочих семейств одним: несут реальный риск травмы. Отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — это случай тяжёлого несчастного случая. Поэтому наше первое действие — не диагностика: заказчик останавливает эту ось, держит питание отключённым и при необходимости механически подпирает руку; никаких повторных пробных включений. Только обеспечив безопасность, измеряем напряжение питания тормоза и сопротивление катушки и осматриваем износ накладки. Такие аварии всегда идут вне очереди.

Полевые заметки на этой странице посвящены Staubli BrakeFault (Неисправность тормоза оси — ось падает при снятии питания); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Тормоз

3453 — Расхождение между безопасным и обычным энкодерами (DSI) SEG — Неисправность усилителя — контакт DF разомкнут (код 4 на семисегментном индикаторе) NoDriveCfg — Внутренняя ошибка DRIVE NoDriveConfiguration (все оси) ArmPowerRefused — Запрос на включение питания манипулятора отклонён Fieldbus33 — Внутренняя ошибка платы промышленной шины — статус 33 EStopChain — Цепь аварийного останова разомкнута — питание не включается
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Тормоз; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Staubli BrakeFault?

Ось падает при снятии питания, либо команда растормаживания не освобождает ось; поведение тормозов различается между осями. Staubli BrakeFault относится к семейству Тормоз; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Обрыв или короткое замыкание катушки тормоза".

QМожно ли сбросить аварию Staubli BrakeFault самостоятельно?

Исчезнет ли Staubli BrakeFault сама, зависит от результата "Измерьте сопротивление катушки тормоза". завершите проверку шагом "Замените сборку тормоз/двигатель, если тормоз заклинен", чтобы подтвердить устранение Staubli BrakeFault; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Staubli BrakeFault — "Неисправность проводки питания тормоза 24 В". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. Staubli BrakeFault затрагивает вертикальная ось, способная упасть, и работа с активной Staubli BrakeFault может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QС неисправностью тормоза вроде Staubli BrakeFault можно ли пока продолжать производство?

самые частые причины, которые мы видим при Staubli BrakeFault, — "Обрыв или короткое замыкание катушки тормоза, Неисправность проводки питания тормоза 24 В, Механически заклинивший тормоз", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Staubli BrakeFault: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания. для Staubli BrakeFault действует: неисправности тормозов несут риск падения, поэтому они у нас в приоритете, и после замены мы проводим тест удержания на объекте до сдачи. перед выездом сообщите, что показывает Staubli BrakeFault в Список ошибок пульта и журнал VAL3 плюс индикаторы модулей шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Staubli BrakeFault составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Staubli или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Staubli и без рекомендаций с её стороны.