Аварии тормоза отличаются от всех остальных категорий одним: они несут реальный риск травмы. Отказ тормоза означает, что вертикальная ось может упасть. Поэтому первое действие — не диагностика, а остановить ось, держать питание отключённым и при необходимости механически подпереть руку. На этой странице — все коды тормозов и этот порядок «сначала безопасность».
электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси
Линия проверки: сначала убедитесь, что ось не может упасть (механическая опора или удержание при снятом питании), затем измерьте питание тормоза и сопротивление катушки
Запчасти в выездном комплекте: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
