Что означает авария 37096

Контроль питания тормозов на плате управления манипулятором (MCOB/MCB) обнаружил проблему в сигнале питания тормозов и задействовал все тормоза. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Отказ питания тормозов в шкафу
  • Неисправно реле питания тормозов
  • Помеха или короткое замыкание в линии сигнала питания тормозов
  • Деградирующая плата MCOB/MCB
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте питание тормозов на MCOB/MCB и со стороны блока питания шкафа
  2. Протестируйте реле питания тормозов
  3. Осмотрите проводку сигнала питания тормозов на замыкания и помехи
  4. Замените MCOB/MCB, если контроль продолжает срабатывать при исправном питании
Сначала безопасность: При ABB 37096 учитывайте: отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — случай тяжёлого несчастного случая; поэтому мы требуем сначала механическую опору и никаких повторных пробных включений.На объекте первый шаг — Проверьте питание тормозов на MCOB/MCB и со стороны блока питания шкафа — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к вертикальная ось, способная упасть и должно выполняться специалистом.По ABB 37096: единственное безопасное действие своими силами — остановить ось, держать питание отключённым и механически подпереть руку; замер зазора, испытание момента и замена тормоза — работа инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности тормозов

ABB 37096 относится к семейству Тормоз. При ABB 37096 проблемное звено — Модули приводов DSQC (поколение DSQC 600; блоки приводов OmniCore) на IRC5 / OmniCore: электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть. Начинаем разбирать ABB 37096 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 37096: сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси.

Отказ питания тормозов в шкафу при ABB 37096 часто не про сам тормоз: Тормоз, который не растормаживается, часто не испорчен, а недополучает питания. Для полного растормаживания нужно номинальное напряжение; подгоревшие контакты реле в цепи питания, заниженное сечение жил с просадкой напряжения или слабый модуль питания оставляют тормоз полуоткрытым: он будто работает, а по сути едет на трении, и потом сгорает. Измеряем фактическое напряжение на клеммах тормоза и сверяем с шильдиком; за пределами допустимой просадки идём искать в цепь питания, а не в тормоз.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 37096 (Неисправность питания тормозов (MCOB/MCB)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Тормоз

37097 — Короткое замыкание тормоза (ось N) 37098 — Обрыв цепи тормоза (ось N) 37101 — Отказ тормозов — возможно падение механического модуля
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Тормоз; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 37096?

Контроль питания тормозов на плате управления манипулятором (MCOB/MCB) обнаружил проблему в сигнале питания тормозов и задействовал все тормоза. ABB 37096 относится к семейству Тормоз; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Отказ питания тормозов в шкафу".

QМожно ли сбросить аварию ABB 37096 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 37096 сама, зависит от результата "Проверьте питание тормозов на MCOB/MCB и со стороны блока питания шкафа". завершите проверку шагом "Замените MCOB/MCB, если контроль продолжает срабатывать при исправном питании", чтобы подтвердить устранение ABB 37096; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 37096 — "Неисправно реле питания тормозов". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса ABB 37096. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для вертикальная ось, способная упасть.

QС неисправностью тормоза вроде ABB 37096 можно ли пока продолжать производство?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 37096, — "Отказ питания тормозов в шкафу, Неисправно реле питания тормозов, Помеха или короткое замыкание в линии сигнала питания тормозов", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 37096: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания. для ABB 37096 действует: неисправности тормозов несут риск падения, поэтому они у нас в приоритете, и после замены мы проводим тест удержания на объекте до сдачи. перед выездом сообщите, что показывает ABB 37096 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 37096 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.