Что означает авария 37098

Контроль тормозов обнаружил обрыв в цепи тормоза одной оси — этим тормозом невозможно управлять, все тормоза задействованы. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Оборван кабель тормоза или разъём отмеченной оси
  • Обрыв катушки тормоза
  • Ослаблена клемма на приводе/MCOB
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Прозвоньте цепь тормоза отмеченной оси
  2. Переподключите и осмотрите разъёмы в основании и в шкафу
  3. Замените кабель или катушку тормоза по результатам проверки
  4. После ремонта убедитесь, что тормоз отпускает
Сначала безопасность: При ABB 37098 учитывайте: отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — случай тяжёлого несчастного случая; поэтому мы требуем сначала механическую опору и никаких повторных пробных включений.На объекте первый шаг — Прозвоньте цепь тормоза отмеченной оси — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к вертикальная ось, способная упасть и должно выполняться специалистом.По ABB 37098: единственное безопасное действие своими силами — остановить ось, держать питание отключённым и механически подпереть руку; замер зазора, испытание момента и замена тормоза — работа инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности тормозов

ABB 37098 относится к семейству Тормоз. При ABB 37098 проблемное звено — Модули приводов DSQC (поколение DSQC 600; блоки приводов OmniCore) на IRC5 / OmniCore: электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть. Начинаем разбирать ABB 37098 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 37098: сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси.

ABB 37098 отличается от всех остальных семейств в одном: Аварии тормозов отличаются от всех прочих семейств одним: несут реальный риск травмы. Отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — это случай тяжёлого несчастного случая. Поэтому наше первое действие — не диагностика: заказчик останавливает эту ось, держит питание отключённым и при необходимости механически подпирает руку; никаких повторных пробных включений. Только обеспечив безопасность, измеряем напряжение питания тормоза и сопротивление катушки и осматриваем износ накладки. Такие аварии всегда идут вне очереди.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 37098 (Обрыв цепи тормоза (ось N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Тормоз

37096 — Неисправность питания тормозов (MCOB/MCB) 37097 — Короткое замыкание тормоза (ось N) 37101 — Отказ тормозов — возможно падение механического модуля
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Тормоз; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 37098?

Контроль тормозов обнаружил обрыв в цепи тормоза одной оси — этим тормозом невозможно управлять, все тормоза задействованы. ABB 37098 относится к семейству Тормоз; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Оборван кабель тормоза или разъём отмеченной оси".

QМожно ли сбросить аварию ABB 37098 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 37098 сама, зависит от результата "Прозвоньте цепь тормоза отмеченной оси". завершите проверку шагом "После ремонта убедитесь, что тормоз отпускает", чтобы подтвердить устранение ABB 37098; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 37098 — "Обрыв катушки тормоза". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. ABB 37098 затрагивает вертикальная ось, способная упасть, и работа с активной ABB 37098 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QС неисправностью тормоза вроде ABB 37098 можно ли пока продолжать производство?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 37098, — "Оборван кабель тормоза или разъём отмеченной оси, Обрыв катушки тормоза, Ослаблена клемма на приводе/MCOB", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 37098: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания. для ABB 37098 действует: неисправности тормозов несут риск падения, поэтому они у нас в приоритете, и после замены мы проводим тест удержания на объекте до сдачи. перед выездом сообщите, что показывает ABB 37098 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 37098 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.