Что означает авария 37101

Тормоза механического модуля не замыкаются по команде. Критичная для безопасности неисправность: при выключенных двигателях рука может упасть. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неверно сконфигурировано внешнее реле тормозов в файле конфигурации движения
  • Неисправно реле тормозов
  • Обрыв проводки тормозов
  • Изношенный или заклинивший тормоз модуля
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. НЕ оставляйте робота обесточенным с грузом до устранения неисправности — подоприте руку механически
  2. Проверьте определение внешнего реле тормозов в файле конфигурации движения
  3. Проверьте сигнал реле тормозов в конфигурации входов/выходов
  4. Протестируйте реле и проводку; замените неисправные компоненты
  5. Перед возвратом в эксплуатацию выполните цикл проверки тормозов
Сначала безопасность: При ABB 37101 учитывайте: отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — случай тяжёлого несчастного случая; поэтому мы требуем сначала механическую опору и никаких повторных пробных включений.Единственное действие, которое вам доступно, — НЕ оставляйте робота обесточенным с грузом до устранения неисправности — подоприте руку механически; остальное входит в вертикальная ось, способная упасть и требует аттестованного инженера.По ABB 37101: единственное безопасное действие своими силами — остановить ось, держать питание отключённым и механически подпереть руку; замер зазора, испытание момента и замена тормоза — работа инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности тормозов

ABB 37101 относится к семейству Тормоз. При ABB 37101 проблемное звено — Модули приводов DSQC (поколение DSQC 600; блоки приводов OmniCore) на IRC5 / OmniCore: электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть. Начинаем разбирать ABB 37101 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 37101: сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси.

Неверно сконфигурировано внешнее реле тормозов в файле конфигурации движения при ABB 37101 часто не про сам тормоз: Тормоз, который не растормаживается, часто не испорчен, а недополучает питания. Для полного растормаживания нужно номинальное напряжение; подгоревшие контакты реле в цепи питания, заниженное сечение жил с просадкой напряжения или слабый модуль питания оставляют тормоз полуоткрытым: он будто работает, а по сути едет на трении, и потом сгорает. Измеряем фактическое напряжение на клеммах тормоза и сверяем с шильдиком; за пределами допустимой просадки идём искать в цепь питания, а не в тормоз.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 37101 (Отказ тормозов — возможно падение механического модуля); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Тормоз

37096 — Неисправность питания тормозов (MCOB/MCB) 37097 — Короткое замыкание тормоза (ось N) 37098 — Обрыв цепи тормоза (ось N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Тормоз; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 37101?

Тормоза механического модуля не замыкаются по команде. Критичная для безопасности неисправность: при выключенных двигателях рука может упасть. ABB 37101 относится к семейству Тормоз; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неверно сконфигурировано внешнее реле тормозов в файле конфигурации движения".

QМожно ли сбросить аварию ABB 37101 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 37101 сама, зависит от результата "НЕ оставляйте робота обесточенным с грузом до устранения неисправности — подоприте руку механически". завершите проверку шагом "Перед возвратом в эксплуатацию выполните цикл проверки тормозов", чтобы подтвердить устранение ABB 37101; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 37101 — "Неисправно реле тормозов". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. ABB 37101 затрагивает вертикальная ось, способная упасть, и работа с активной ABB 37101 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QС неисправностью тормоза вроде ABB 37101 можно ли пока продолжать производство?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 37101, — "Неверно сконфигурировано внешнее реле тормозов в файле конфигурации движения, Неисправно реле тормозов, Обрыв проводки тормозов", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 37101: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания. для ABB 37101 действует: неисправности тормозов несут риск падения, поэтому они у нас в приоритете, и после замены мы проводим тест удержания на объекте до сдачи. перед выездом сообщите, что показывает ABB 37101 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 37101 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.