Что означает авария 37097

Контроль тормозов обнаружил короткое замыкание в цепи тормоза одной оси и задействовал все тормоза для защиты системы. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Замкнутая катушка тормоза на отмеченной оси
  • Повреждён кабель тормоза в основании или в кабелеукладчике
  • Попадание воды или охлаждающей жидкости в разъём двигателя
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Отключите и измерьте сопротивление катушки тормоза отмеченной оси
  2. Осмотрите кабель тормоза и разъёмы на повреждения и попадание влаги
  3. Замените неисправную катушку тормоза или кабель
  4. Сбросьте состояние и убедитесь, что все тормоза корректно отпускают
Сначала безопасность: При ABB 37097 учитывайте: отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — случай тяжёлого несчастного случая; поэтому мы требуем сначала механическую опору и никаких повторных пробных включений.Единственное действие, которое вам доступно, — Отключите и измерьте сопротивление катушки тормоза отмеченной оси; остальное входит в вертикальная ось, способная упасть и требует аттестованного инженера.По ABB 37097: единственное безопасное действие своими силами — остановить ось, держать питание отключённым и механически подпереть руку; замер зазора, испытание момента и замена тормоза — работа инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности тормозов

ABB 37097 относится к семейству Тормоз. При ABB 37097 проблемное звено — Модули приводов DSQC (поколение DSQC 600; блоки приводов OmniCore) на IRC5 / OmniCore: электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть. Начинаем разбирать ABB 37097 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 37097: сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси.

Замкнутая катушка тормоза на отмеченной оси при ABB 37097 часто не про сам тормоз: Тормоз, который не растормаживается, часто не испорчен, а недополучает питания. Для полного растормаживания нужно номинальное напряжение; подгоревшие контакты реле в цепи питания, заниженное сечение жил с просадкой напряжения или слабый модуль питания оставляют тормоз полуоткрытым: он будто работает, а по сути едет на трении, и потом сгорает. Измеряем фактическое напряжение на клеммах тормоза и сверяем с шильдиком; за пределами допустимой просадки идём искать в цепь питания, а не в тормоз.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 37097 (Короткое замыкание тормоза (ось N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Тормоз

37096 — Неисправность питания тормозов (MCOB/MCB) 37098 — Обрыв цепи тормоза (ось N) 37101 — Отказ тормозов — возможно падение механического модуля
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Тормоз; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 37097?

Контроль тормозов обнаружил короткое замыкание в цепи тормоза одной оси и задействовал все тормоза для защиты системы. ABB 37097 относится к семейству Тормоз; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Замкнутая катушка тормоза на отмеченной оси".

QМожно ли сбросить аварию ABB 37097 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 37097 сама, зависит от результата "Отключите и измерьте сопротивление катушки тормоза отмеченной оси". завершите проверку шагом "Сбросьте состояние и убедитесь, что все тормоза корректно отпускают", чтобы подтвердить устранение ABB 37097; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 37097 — "Повреждён кабель тормоза в основании или в кабелеукладчике". Если ABB 37097 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Замкнутая катушка тормоза на отмеченной оси, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QС неисправностью тормоза вроде ABB 37097 можно ли пока продолжать производство?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 37097, — "Замкнутая катушка тормоза на отмеченной оси, Повреждён кабель тормоза в основании или в кабелеукладчике, Попадание воды или охлаждающей жидкости в разъём двигателя", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 37097: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания. для ABB 37097 действует: неисправности тормозов несут риск падения, поэтому они у нас в приоритете, и после замены мы проводим тест удержания на объекте до сдачи. перед выездом сообщите, что показывает ABB 37097 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 37097 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.