Что означает авария 0x000039

Тормоз сустава не растормозился либо не прошёл самотестирование; сустав заблокирован, чтобы рука не упала. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неисправность питания или монтажа тормоза
  • Тормоз изношен от старости или частых аварийных остановов
  • Внутренняя неисправность модуля сустава
  • Неверные параметры тормоза после замены модуля
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Не прилагайте усилие к суставу — сначала подоприте руку
  2. Измерьте напряжение питания тормоза на суставе
  3. Перезапустите питание и слушайте щелчок тормоза при включении оси
  4. После любой замены модуля проверьте параметры
  5. Если тормоз не растормаживается — замените модуль сустава
Сначала безопасность: При JAKA 0x000039 учитывайте: отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — случай тяжёлого несчастного случая; поэтому мы требуем сначала механическую опору и никаких повторных пробных включений.На объекте первый шаг — Не прилагайте усилие к суставу — сначала подоприте руку — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к вертикальная ось, способная упасть и должно выполняться специалистом.По JAKA 0x000039: единственное безопасное действие своими силами — остановить ось, держать питание отключённым и механически подпереть руку; замер зазора, испытание момента и замена тормоза — работа инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности тормозов

JAKA 0x000039 относится к семейству Тормоз. При JAKA 0x000039 проблемное звено — Интегрированные модули приводов суставов на Шкаф коллаборативного робота JAKA: электромагнитный тормоз: питание тормоза, катушка, фрикционная накладка и механический зазор — напрямую связаны с тем, может ли ось упасть. Начинаем разбирать JAKA 0x000039 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x000039: сигнал управления тормозом -> цепь питания тормоза -> электромагнитная катушка -> фрикционная накладка и диск -> удержание оси.

JAKA 0x000039 отличается от всех остальных семейств в одном: Аварии тормозов отличаются от всех прочих семейств одним: несут реальный риск травмы. Отказавший тормоз означает, что вертикальная ось может упасть, а человек под ней — это случай тяжёлого несчастного случая. Поэтому наше первое действие — не диагностика: заказчик останавливает эту ось, держит питание отключённым и при необходимости механически подпирает руку; никаких повторных пробных включений. Только обеспечив безопасность, измеряем напряжение питания тормоза и сопротивление катушки и осматриваем износ накладки. Такие аварии всегда идут вне очереди.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x000039 (Неисправность тормоза); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Тормоз

0x000030 — Перегрев контроллера 0x000031 — Аномальное напряжение шины 0x000032 — Перегрузка двигателя по току 0x000033 — Неисправность энкодера 0x000034 — Перегрев двигателя 0x000035 — Обнаружено столкновение
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Тормоз; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x000039?

Тормоз сустава не растормозился либо не прошёл самотестирование; сустав заблокирован, чтобы рука не упала. JAKA 0x000039 относится к семейству Тормоз; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неисправность питания или монтажа тормоза".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x000039 самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x000039 сама, зависит от результата "Не прилагайте усилие к суставу — сначала подоприте руку". завершите проверку шагом "Если тормоз не растормаживается — замените модуль сустава", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x000039; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x000039 — "Тормоз изношен от старости или частых аварийных остановов". Когда JAKA 0x000039 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Если тормоз не растормаживается — замените модуль сустава. Не продолжайте производство с активной JAKA 0x000039.

QС неисправностью тормоза вроде JAKA 0x000039 можно ли пока продолжать производство?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x000039, — "Неисправность питания или монтажа тормоза, Тормоз изношен от старости или частых аварийных остановов, Внутренняя неисправность модуля сустава", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x000039: возим ходовые тормозные узлы этой марки, реле и модули питания; каждая замена заканчивается статическим тестом удержания. для JAKA 0x000039 действует: неисправности тормозов несут риск падения, поэтому они у нас в приоритете, и после замены мы проводим тест удержания на объекте до сдачи. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x000039 в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x000039 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.