10020 alarmı ne anlama geliyor

XCore hareket planlayıcısı, komut verilen hareket için geçerli bir yörünge üretemedi — hedef erişilmez, yol limitlerce engellenmiş ya da kısıtlar çelişkili. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Hedef poz çalışma alanının dışında
  • Yol bir tekillikten geçiyor
  • Hız/ivme kısıtları bu yol için imkânsız
  • Yanlış takım veya kullanıcı koordinat sistemi seçili
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hedefe jog ile giderek erişilebilir olduğunu doğrulayın
  2. Aktif takım ve kullanıcı koordinat sistemlerini kontrol edin
  3. Tekil pozisyonlardan kaçınmak için ara noktalarla yeniden öğretin
  4. Sorunlu harekette hızı ya da ivmeyi gevşetin
  5. Düzeltilmiş yolu düşük override ile test edin
Önce güvenlik: ROKAE 10020 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Hedefe jog ile giderek erişilebilir olduğunu doğrulayın. Gerisi kolun çalışma alanı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 10020, Hareket ve yörünge ailesine aittir. ROKAE 10020 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman kendi üretimi pano sürücü modülleri; hafif ve işbirlikçi kollarda ekleme entegre: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. ROKAE 10020 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 10020 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Önce ROKAE 10020 yalnızca belirli bir duruşta mı ortaya çıkıyor, kontrol edin - Bilek uzanmışken veya 5. eksen sıfıra yakınken altı eksenli bir kolun Jakobiyeni tekilliğe yaklaşır: ufak takım hareketleri devasa eklem hızları ister; kontrolcü ya izleme hatası rapor eder ya da kol kamçılayarak bölgeden geçer. Rapor tek bir konumda alarm, başka bir yörüngede temiz ise önce tekillik bölgesinden şüphelenin. Çözüm hız limitlerini yükseltmek değil, çevresinden dolaşmaktır: parçayı taşıyın, ara nokta ekleyin veya bölgeden eklem interpolasyonuyla geçin.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 10020 (Hareket Planlama Başarısız) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

60100 — Eklem Limiti / Çalışma Alanı İhlali 60200 — Tekilliğe Yaklaşıldı
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 10020 alarmı ne anlama geliyor?

XCore hareket planlayıcısı, komut verilen hareket için geçerli bir yörünge üretemedi — hedef erişilmez, yol limitlerce engellenmiş ya da kısıtlar çelişkili. ROKAE 10020, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Hedef poz çalışma alanının dışında".

QROKAE 10020 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 10020 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hedefe jog ile giderek erişilebilir olduğunu doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Düzeltilmiş yolu düşük override ile test edin" ile kapatıp ROKAE 10020 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 10020 için ikinci en sık neden "Yol bir tekillikten geçiyor". İki silme denemesinden sonra ROKAE 10020 geri gelirse veya kontroller Hedef poz çalışma alanının dışında yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QGelmeden önce ROKAE 10020 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

ROKAE 10020 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Hedef poz çalışma alanının dışında, Yol bir tekillikten geçiyor, Hız/ivme kısıtları bu yol için imkânsız"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 10020 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. ROKAE 10020 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce ROKAE 10020 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 10020 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.