60100 alarmı ne anlama geliyor

Komut verilen hareket, bir eklemi yazılım limitinin ötesine ya da TCP'yi izinli çalışma alanının dışına sürükleyecek; kontrolcü hareketi engelliyor. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Öğretilmiş nokta bir eklem limitinin ötesinde
  • Yanlış koordinat sistemi, geçerli noktaları aralık dışında gösteriyor
  • Hücre değişikliği sonrası yazılım limitleri daha dar ayarlanmış
  • Parça konumu kaymış
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Gerçek limiti doğrulamak için eklemi jog edin
  2. Aktif koordinat sistemlerini doğrulayın
  3. Hücre yerleşimi değiştiyse yazılım limitlerini gözden geçirin
  4. Sorunlu noktaları yeniden öğretin
  5. Parçaların değiştiği yerlere konum kontrolleri ekleyin
Önce güvenlik: ROKAE 60100 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Gerçek limiti doğrulamak için eklemi jog edin; kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 60100, Hareket ve yörünge ailesine aittir. ROKAE 60100 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman kendi üretimi pano sürücü modülleri; hafif ve işbirlikçi kollarda ekleme entegre: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. ROKAE 60100 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 60100 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

ROKAE 60100 için en net saha ipucu Öğretilmiş nokta bir eklem limitinin ötesinde; ayırt edici olan şu testtir: Hareket alarmlarında en değerli yargı, yazılımı mekanikten ayırmaktır. Fikstürü sökeriz ve aynı yörüngeyi %10 hızın altında tekrar çalıştırırız: boşta ve düşük hızda temiz geçiyorsa sorun mekaniktir - fazla ağır takım, kaymış ağırlık merkezi veya zaten sürüklenen bir eklem; boşta ve düşük hızda da alarm veriyorsa program noktalarına, koordinat sistemi kalibrasyonuna ve yörüngenin tekillik bölgesinden geçip geçmediğine bakın. Hiçbir ölçü aleti gerekmez ve yanlış yönlendirmelerin yarısını eler.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 60100 (Eklem Limiti / Çalışma Alanı İhlali) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

10020 — Hareket Planlama Başarısız 60200 — Tekilliğe Yaklaşıldı
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 60100 alarmı ne anlama geliyor?

Komut verilen hareket, bir eklemi yazılım limitinin ötesine ya da TCP'yi izinli çalışma alanının dışına sürükleyecek; kontrolcü hareketi engelliyor. ROKAE 60100, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Öğretilmiş nokta bir eklem limitinin ötesinde".

QROKAE 60100 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 60100 alarmının kendiliğinden kaybolması "Gerçek limiti doğrulamak için eklemi jog edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Parçaların değiştiği yerlere konum kontrolleri ekleyin" ile kapatıp ROKAE 60100 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 60100 için ikinci en sık neden "Yanlış koordinat sistemi, geçerli noktaları aralık dışında gösteriyor". Tekrarlayan bir ROKAE 60100 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Hareket ve yörünge arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QGelmeden önce ROKAE 60100 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

ROKAE 60100 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Öğretilmiş nokta bir eklem limitinin ötesinde, Yanlış koordinat sistemi, geçerli noktaları aralık dışında gösteriyor, Hücre değişikliği sonrası yazılım limitleri daha dar ayarlanmış"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 60100 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. ROKAE 60100 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce ROKAE 60100 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 60100 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.