Cảnh báo 37096 nghĩa là gì

Chức năng giám sát nguồn phanh trên board điều khiển tay máy phát hiện lỗi tín hiệu nguồn phanh và đã đóng toàn bộ phanh. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ABB dùng IRC5 / OmniCore (RobotWare): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Nguồn cấp phanh trong tủ điều khiển bị lỗi
  • Rơ-le nguồn phanh hỏng
  • Đường tín hiệu nguồn phanh bị nhiễu hoặc chập
  • Board MCOB/MCB đang xuống cấp
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo nguồn phanh tại MCOB/MCB và từ khối nguồn của tủ điều khiển
  2. Thử rơ-le nguồn phanh
  3. Kiểm tra dây tín hiệu nguồn phanh tìm chập hoặc nhiễu
  4. Nếu nguồn tốt mà giám sát vẫn nhảy, thay board MCOB/MCB
An toàn trước tiên: Với ABB 37096, hãy lưu ý: phanh hỏng nghĩa là một trục thẳng đứng có thể rơi - người đứng bên dưới là một ca tai nạn nghiêm trọng, nên chúng tôi yêu cầu đỡ cơ khí trước và tuyệt đối không thử đóng nguồn lặp lại. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Đo nguồn phanh tại MCOB/MCB và từ khối nguồn của tủ điều khiển. Phần còn lại thuộc phạm vi một trục thẳng đứng có thể rơi và phải giao cho người có chuyên môn. Về ABB 37096: hành động an toàn duy nhất bạn có thể tự làm là dừng trục, giữ nguyên trạng thái cắt nguồn và đỡ cánh tay bằng cơ khí; còn đo khe hở, thử mô-men và thay phanh là việc của kỹ sư.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi phanh tại hiện trường như thế nào

ABB 37096 thuộc họ Phanh. Ở ABB 37096, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động DSQC (thế hệ DSQC 600; các bộ truyền động OmniCore) trên IRC5 / OmniCore: phanh điện từ: nguồn cấp phanh, cuộn coil, má phanh và khe hở cơ khí - gắn trực tiếp với việc một trục có thể rơi hay không. Chúng tôi bắt đầu đọc ABB 37096 trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển.

Chuỗi liên quan đến ABB 37096 là: tín hiệu điều khiển phanh -> mạch nguồn cấp phanh -> cuộn coil điện từ -> má phanh và đĩa phanh -> khả năng giữ trục.

Nguồn cấp phanh trong tủ điều khiển bị lỗi ở ABB 37096 nhiều khi không phải do bản thân chiếc phanh: Một chiếc phanh không nhả nhiều khi không phải phanh hỏng mà là nguồn cấp bị hụt. Phanh cần đủ điện áp định mức mới nhả hoàn toàn; tiếp điểm rơ-le trong mạch nguồn bị cháy, dây dẫn quá nhỏ gây sụt áp, hoặc module nguồn yếu đều khiến phanh chỉ mở nửa vời - trông như vẫn làm việc nhưng thực chất đang chạy trên ma sát, và rồi nó cháy. Chúng tôi đo điện áp thực tế tại đầu cực phanh rồi đối chiếu với nhãn máy; nếu độ sụt vượt mức cho phép, chúng tôi truy mạch nguồn cấp chứ không truy chiếc phanh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ABB 37096 (Lỗi nguồn phanh (MCOB/MCB)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Phanh

37097 — Phanh bị ngắn mạch (trục N) 37098 — Phanh bị hở mạch (trục N) 37101 — Hỏng phanh - khối cơ khí có thể sụp xuống
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Phanh; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ABB 37096 nghĩa là gì?

Chức năng giám sát nguồn phanh trên board điều khiển tay máy phát hiện lỗi tín hiệu nguồn phanh và đã đóng toàn bộ phanh. ABB 37096 thuộc họ Phanh; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Nguồn cấp phanh trong tủ điều khiển bị lỗi".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ABB 37096 không?

Việc ABB 37096 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo nguồn phanh tại MCOB/MCB và từ khối nguồn của tủ điều khiển". Kết thúc quy trình bằng "Nếu nguồn tốt mà giám sát vẫn nhảy, thay board MCOB/MCB" để xác nhận ABB 37096; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ABB 37096 là "Rơ-le nguồn phanh hỏng". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa ABB 37096. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra một trục thẳng đứng có thể rơi.

QVới lỗi phanh như ABB 37096, chúng tôi có thể tiếp tục sản xuất tạm thời không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ABB 37096 là "Nguồn cấp phanh trong tủ điều khiển bị lỗi, Rơ-le nguồn phanh hỏng, Đường tín hiệu nguồn phanh bị nhiễu hoặc chập", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ABB 37096: chúng tôi mang theo các cụm phanh thông dụng của hãng, rơ-le và module nguồn cấp; mọi lần thay phanh đều kết thúc bằng thử nghiệm giữ tĩnh. với ABB 37096 áp dụng: lỗi phanh mang nguy cơ rơi trục nên chúng tôi luôn ưu tiên, và sau khi thay thế sẽ thử nghiệm giữ ngay tại hiện trường trước khi bàn giao. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ABB 37096 hiển thị gì trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ABB 37096 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ABB hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ABB bảo trợ hay khuyến nghị.