Cảnh báo 37097 nghĩa là gì

Hệ giám sát phanh phát hiện ngắn mạch trên phanh của một trục và đã đóng toàn bộ phanh để bảo vệ hệ thống. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ABB dùng IRC5 / OmniCore (RobotWare): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cuộn phanh của trục bị nêu tên đã chập
  • Cáp phanh hư hỏng trong đế robot hoặc trong bó cáp
  • Nước hoặc dung dịch làm mát xâm nhập vào đầu nối động cơ
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ngắt kết nối và đo điện trở cuộn phanh của trục bị nêu tên
  2. Kiểm tra cáp phanh và đầu nối tìm hư hỏng hoặc xâm nhập chất lỏng
  3. Thay cuộn phanh hoặc cáp bị lỗi
  4. Reset và xác minh mọi phanh nhả đúng
An toàn trước tiên: Với ABB 37097, hãy lưu ý: phanh hỏng nghĩa là một trục thẳng đứng có thể rơi - người đứng bên dưới là một ca tai nạn nghiêm trọng, nên chúng tôi yêu cầu đỡ cơ khí trước và tuyệt đối không thử đóng nguồn lặp lại. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Ngắt kết nối và đo điện trở cuộn phanh của trục bị nêu tên; phần còn lại thuộc một trục thẳng đứng có thể rơi và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về ABB 37097: hành động an toàn duy nhất bạn có thể tự làm là dừng trục, giữ nguyên trạng thái cắt nguồn và đỡ cánh tay bằng cơ khí; còn đo khe hở, thử mô-men và thay phanh là việc của kỹ sư.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi phanh tại hiện trường như thế nào

ABB 37097 thuộc họ Phanh. Ở ABB 37097, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động DSQC (thế hệ DSQC 600; các bộ truyền động OmniCore) trên IRC5 / OmniCore: phanh điện từ: nguồn cấp phanh, cuộn coil, má phanh và khe hở cơ khí - gắn trực tiếp với việc một trục có thể rơi hay không. Chúng tôi bắt đầu đọc ABB 37097 trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển.

Chuỗi liên quan đến ABB 37097 là: tín hiệu điều khiển phanh -> mạch nguồn cấp phanh -> cuộn coil điện từ -> má phanh và đĩa phanh -> khả năng giữ trục.

Cuộn phanh của trục bị nêu tên đã chập ở ABB 37097 nhiều khi không phải do bản thân chiếc phanh: Một chiếc phanh không nhả nhiều khi không phải phanh hỏng mà là nguồn cấp bị hụt. Phanh cần đủ điện áp định mức mới nhả hoàn toàn; tiếp điểm rơ-le trong mạch nguồn bị cháy, dây dẫn quá nhỏ gây sụt áp, hoặc module nguồn yếu đều khiến phanh chỉ mở nửa vời - trông như vẫn làm việc nhưng thực chất đang chạy trên ma sát, và rồi nó cháy. Chúng tôi đo điện áp thực tế tại đầu cực phanh rồi đối chiếu với nhãn máy; nếu độ sụt vượt mức cho phép, chúng tôi truy mạch nguồn cấp chứ không truy chiếc phanh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ABB 37097 (Phanh bị ngắn mạch (trục N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Phanh

37096 — Lỗi nguồn phanh (MCOB/MCB) 37098 — Phanh bị hở mạch (trục N) 37101 — Hỏng phanh - khối cơ khí có thể sụp xuống
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Phanh; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ABB 37097 nghĩa là gì?

Hệ giám sát phanh phát hiện ngắn mạch trên phanh của một trục và đã đóng toàn bộ phanh để bảo vệ hệ thống. ABB 37097 thuộc họ Phanh; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cuộn phanh của trục bị nêu tên đã chập".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ABB 37097 không?

Việc ABB 37097 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ngắt kết nối và đo điện trở cuộn phanh của trục bị nêu tên". Kết thúc quy trình bằng "Reset và xác minh mọi phanh nhả đúng" để xác nhận ABB 37097; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ABB 37097 là "Cáp phanh hư hỏng trong đế robot hoặc trong bó cáp". Nếu ABB 37097 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Cuộn phanh của trục bị nêu tên đã chập, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QVới lỗi phanh như ABB 37097, chúng tôi có thể tiếp tục sản xuất tạm thời không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ABB 37097 là "Cuộn phanh của trục bị nêu tên đã chập, Cáp phanh hư hỏng trong đế robot hoặc trong bó cáp, Nước hoặc dung dịch làm mát xâm nhập vào đầu nối động cơ", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ABB 37097: chúng tôi mang theo các cụm phanh thông dụng của hãng, rơ-le và module nguồn cấp; mọi lần thay phanh đều kết thúc bằng thử nghiệm giữ tĩnh. với ABB 37097 áp dụng: lỗi phanh mang nguy cơ rơi trục nên chúng tôi luôn ưu tiên, và sau khi thay thế sẽ thử nghiệm giữ ngay tại hiện trường trước khi bàn giao. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ABB 37097 hiển thị gì trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ABB 37097 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ABB hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ABB bảo trợ hay khuyến nghị.