Cảnh báo phanh khác mọi nhóm còn lại ở một điểm: mang nguy cơ chấn thương thực sự. Phanh hỏng nghĩa là trục thẳng đứng có thể rơi. Vì vậy hành động đầu tiên không phải chẩn đoán, mà là dừng trục, giữ cắt điện và đỡ tay máy về mặt cơ khí nếu cần. Trang này liệt kê tất cả mã phanh cùng trình tự an toàn trước tiên đó.
Phanh điện từ: nguồn cấp phanh, cuộn coil, má phanh và khe hở cơ khí - gắn trực tiếp với việc một trục có thể rơi hay không tín hiệu điều khiển phanh -> mạch nguồn cấp phanh -> cuộn coil điện từ -> má phanh và đĩa phanh -> khả năng giữ trục
Hướng kiểm tra: trước hết phải bảo đảm trục không thể rơi (đỡ cơ khí hoặc giữ trạng thái cắt nguồn), sau đó mới đo nguồn cấp phanh và điện trở cuộn coil
Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo các cụm phanh thông dụng của hãng, rơ-le và module nguồn cấp; mọi lần thay phanh đều kết thúc bằng thử nghiệm giữ tĩnh
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
