Cảnh báo 37101 nghĩa là gì

Phanh của một khối cơ khí không ăn khi có lệnh. Đây là lỗi nghiêm trọng về an toàn: cánh tay có thể rơi xuống khi tắt động cơ. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ABB dùng IRC5 / OmniCore (RobotWare): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Rơ-le phanh ngoài khai báo sai trong cấu hình chuyển động (motion configuration)
  • Rơ-le phanh bị lỗi
  • Dây phanh đứt
  • Phanh trên khối cơ khí mòn hoặc kẹt cứng
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. KHÔNG để robot mất nguồn khi còn mang tải cho tới khi xử lý xong - phải đỡ cánh tay bằng cơ khí
  2. Xác minh khai báo rơ-le phanh ngoài trong tệp cấu hình chuyển động
  3. Kiểm tra tín hiệu I/O của rơ-le phanh trong cấu hình I/O
  4. Thử rơ-le và dây dẫn; thay các linh kiện hỏng
  5. Chạy một chu trình kiểm chứng phanh trước khi trả máy về vận hành
An toàn trước tiên: Với ABB 37101, hãy lưu ý: phanh hỏng nghĩa là một trục thẳng đứng có thể rơi - người đứng bên dưới là một ca tai nạn nghiêm trọng, nên chúng tôi yêu cầu đỡ cơ khí trước và tuyệt đối không thử đóng nguồn lặp lại. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là KHÔNG để robot mất nguồn khi còn mang tải cho tới khi xử lý xong - phải đỡ cánh tay bằng cơ khí; phần còn lại thuộc một trục thẳng đứng có thể rơi và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về ABB 37101: hành động an toàn duy nhất bạn có thể tự làm là dừng trục, giữ nguyên trạng thái cắt nguồn và đỡ cánh tay bằng cơ khí; còn đo khe hở, thử mô-men và thay phanh là việc của kỹ sư.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi phanh tại hiện trường như thế nào

ABB 37101 thuộc họ Phanh. Ở ABB 37101, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động DSQC (thế hệ DSQC 600; các bộ truyền động OmniCore) trên IRC5 / OmniCore: phanh điện từ: nguồn cấp phanh, cuộn coil, má phanh và khe hở cơ khí - gắn trực tiếp với việc một trục có thể rơi hay không. Chúng tôi bắt đầu đọc ABB 37101 trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển.

Chuỗi liên quan đến ABB 37101 là: tín hiệu điều khiển phanh -> mạch nguồn cấp phanh -> cuộn coil điện từ -> má phanh và đĩa phanh -> khả năng giữ trục.

Rơ-le phanh ngoài khai báo sai trong cấu hình chuyển động (motion configuration) ở ABB 37101 nhiều khi không phải do bản thân chiếc phanh: Một chiếc phanh không nhả nhiều khi không phải phanh hỏng mà là nguồn cấp bị hụt. Phanh cần đủ điện áp định mức mới nhả hoàn toàn; tiếp điểm rơ-le trong mạch nguồn bị cháy, dây dẫn quá nhỏ gây sụt áp, hoặc module nguồn yếu đều khiến phanh chỉ mở nửa vời - trông như vẫn làm việc nhưng thực chất đang chạy trên ma sát, và rồi nó cháy. Chúng tôi đo điện áp thực tế tại đầu cực phanh rồi đối chiếu với nhãn máy; nếu độ sụt vượt mức cho phép, chúng tôi truy mạch nguồn cấp chứ không truy chiếc phanh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ABB 37101 (Hỏng phanh - khối cơ khí có thể sụp xuống); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Phanh

37096 — Lỗi nguồn phanh (MCOB/MCB) 37097 — Phanh bị ngắn mạch (trục N) 37098 — Phanh bị hở mạch (trục N)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Phanh; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ABB 37101 nghĩa là gì?

Phanh của một khối cơ khí không ăn khi có lệnh. Đây là lỗi nghiêm trọng về an toàn: cánh tay có thể rơi xuống khi tắt động cơ. ABB 37101 thuộc họ Phanh; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Rơ-le phanh ngoài khai báo sai trong cấu hình chuyển động (motion configuration)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ABB 37101 không?

Việc ABB 37101 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "KHÔNG để robot mất nguồn khi còn mang tải cho tới khi xử lý xong - phải đỡ cánh tay bằng cơ khí". Kết thúc quy trình bằng "Chạy một chu trình kiểm chứng phanh trước khi trả máy về vận hành" để xác nhận ABB 37101; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ABB 37101 là "Rơ-le phanh bị lỗi". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. ABB 37101 ảnh hưởng đến một trục thẳng đứng có thể rơi, và cứ để ABB 37101 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi phanh như ABB 37101, chúng tôi có thể tiếp tục sản xuất tạm thời không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ABB 37101 là "Rơ-le phanh ngoài khai báo sai trong cấu hình chuyển động (motion configuration), Rơ-le phanh bị lỗi, Dây phanh đứt", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ABB 37101: chúng tôi mang theo các cụm phanh thông dụng của hãng, rơ-le và module nguồn cấp; mọi lần thay phanh đều kết thúc bằng thử nghiệm giữ tĩnh. với ABB 37101 áp dụng: lỗi phanh mang nguy cơ rơi trục nên chúng tôi luôn ưu tiên, và sau khi thay thế sẽ thử nghiệm giữ ngay tại hiện trường trước khi bàn giao. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ABB 37101 hiển thị gì trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ABB 37101 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ABB hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ABB bảo trợ hay khuyến nghị.