Sai lầm kinh điển khi phán đoán cảnh báo servo là đổ cho bộ truyền động trong khi nguyên nhân là cản trở cơ khí. Yếu tố phân biệt là dạng sóng dòng điện: bình thường khi không tải và tăng dần theo tải thì hướng về cơ khí; bất thường ngay khi không tải, hoặc có xung nhọn và dao động, thì hướng về điện. Trang này liệt kê tất cả mã servo và cách đọc dạng sóng dòng điện.
Vòng kín servo: các vòng dòng điện/tốc độ/vị trí hành xử bất thường, sự tương thích động cơ - bộ truyền động và nhận dạng tải giá trị đích -> vòng vị trí -> vòng tốc độ -> vòng dòng điện -> đầu ra công suất -> động cơ -> phản hồi -> so sánh trong vòng lặp
Hướng kiểm tra: hãy nhìn dạng sóng dòng điện và đọc nó theo tỷ lệ tải để tách lực cản cơ khí khỏi các lỗi về điện
Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo oscilloscope và đồng hồ đo; động cơ và bộ truyền động được dự trữ theo chủng loại, và đa số các ca đều được đo đạc xong xuôi trước khi đặt phụ tùng
FANUC 9
