Cảnh báo SRVO-021 nghĩa là gì

Ampli servo của trục được chỉ định không báo trạng thái sẵn sàng khi cấp nguồn servo, nên bộ điều khiển đã cắt nguồn servo. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Ampli servo của trục đó bị lỗi
  • Chuỗi E-stop/mạch an toàn chưa đóng
  • Cáp nguồn hoặc cáp tín hiệu giữa bộ điều khiển và ampli bị lỏng
  • Card điều khiển trục hỏng
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đọc mã lỗi riêng trên đèn LED 7-segment của ampli servo
  2. Xác nhận chuỗi E-stop đã reset và mạch chuỗi an toàn bình thường
  3. Kiểm tra các đầu nối nguồn và tín hiệu trên ampli
  4. Đổi ampli với một bộ còn tốt để phân biệt lỗi ampli hay lỗi dây
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-021, hãy lưu ý: mạch servo luôn mang điện, còn trục động cơ và hộp giảm tốc thì quay: đo dạng sóng dòng điện hay điện trở cuộn dây đồng nghĩa tiếp xúc với phần mang điện hoặc bộ phận chuyển động. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Đọc mã lỗi riêng trên đèn LED 7-segment của ampli servo; phần còn lại thuộc các mạch servo mang điện và bộ phận quay và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi servo tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-021 thuộc họ Servo và bộ truyền động. Ở FANUC SRVO-021, khâu xảy ra sự cố là Bộ khuếch đại servo alpha-i / beta-i đi kèm module nguồn PSM và module servo SVM (SPM khi có trục chính) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: vòng kín servo: các vòng dòng điện/tốc độ/vị trí hành xử bất thường, sự tương thích động cơ - bộ truyền động và nhận dạng tải. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-021 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-021 là: giá trị đích -> vòng vị trí -> vòng tốc độ -> vòng dòng điện -> đầu ra công suất -> động cơ -> phản hồi -> so sánh trong vòng lặp.

Ampli servo của trục đó bị lỗi ở FANUC SRVO-021 cần tách riêng hai nguyên nhân trước đã: Một động cơ servo có phanh không bao giờ mở hết sẽ chạy trong tình trạng quá tải và báo quá dòng hoặc quá tải - trông y hệt một bộ truyền động đã chết. Nguồn cấp coil không đủ, má phanh bị dính hoặc khe hở sai đều tạo ra trạng thái vừa chạy vừa rê phanh này. Trường hợp còn lại là ngắn mạch giữa các vòng dây quấn: một pha đọc thấy dòng cao và động cơ nóng lên. Chúng tôi đo nguồn cấp coil phanh và dòng tác động trước, sau đó đo độ cân bằng điện trở cuộn dây trên cả ba pha; chỉ khi cả hai đều sai chúng tôi mới nói đến chuyện thay động cơ.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-021 (SRDY Off (nhóm / trục)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Servo và bộ truyền động

SRVO — Sai lệch vị trí khi dừng quá lớn (nhóm / trục) SRVO — Sai lệch bám khi chuyển động quá lớn (nhóm / trục) SRVO — DCAL - cảnh báo xả (discharge alarm) SRVO — HVAL - cảnh báo quá áp SRVO — HCAL - cảnh báo dòng cao SRVO — OVC - quá dòng (giá trị trung bình)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Servo và bộ truyền động; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-021 nghĩa là gì?

Ampli servo của trục được chỉ định không báo trạng thái sẵn sàng khi cấp nguồn servo, nên bộ điều khiển đã cắt nguồn servo. FANUC SRVO-021 thuộc họ Servo và bộ truyền động; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Ampli servo của trục đó bị lỗi".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-021 không?

Việc FANUC SRVO-021 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đọc mã lỗi riêng trên đèn LED 7-segment của ampli servo". Kết thúc quy trình bằng "Đổi ampli với một bộ còn tốt để phân biệt lỗi ampli hay lỗi dây" để xác nhận FANUC SRVO-021; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-021 là "Chuỗi E-stop/mạch an toàn chưa đóng". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. FANUC SRVO-021 ảnh hưởng đến các mạch servo mang điện và bộ phận quay, và cứ để FANUC SRVO-021 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi servo như FANUC SRVO-021, làm sao phân biệt động cơ hay bộ truyền động?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-021 là "Ampli servo của trục đó bị lỗi, Chuỗi E-stop/mạch an toàn chưa đóng, Cáp nguồn hoặc cáp tín hiệu giữa bộ điều khiển và ampli bị lỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-021: chúng tôi mang theo oscilloscope và đồng hồ đo; động cơ và bộ truyền động được dự trữ theo chủng loại, và đa số các ca đều được đo đạc xong xuôi trước khi đặt phụ tùng. với FANUC SRVO-021 áp dụng: với cảnh báo servo, chúng tôi chủ đích tránh phán đoán sai: dạng sóng trước, phụ tùng sau, để khách hàng khỏi tốn những lần thay thế không đáng. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-021 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-021 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.