Cảnh báo SRVO-044 nghĩa là gì

Điện áp bus DC bên trong ampli vượt giới hạn trên. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện áp nguồn đầu vào quá cao hoặc chọn sai nấc biến áp
  • Năng lượng tái sinh không được xả (xem SRVO-043)
  • Mạch phát hiện điện áp nội bộ của ampli bị lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện áp ba pha đầu vào và kiểm tra nấc đấu biến áp
  2. Kiểm tra mạch điện trở xả
  3. Nếu điện áp bình thường mà cảnh báo vẫn còn, nhiều khả năng mạch phát hiện của ampli hỏng - thay ampli
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-044, hãy lưu ý: mạch servo luôn mang điện, còn trục động cơ và hộp giảm tốc thì quay: đo dạng sóng dòng điện hay điện trở cuộn dây đồng nghĩa tiếp xúc với phần mang điện hoặc bộ phận chuyển động. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Đo điện áp ba pha đầu vào và kiểm tra nấc đấu biến áp. Phần còn lại thuộc phạm vi các mạch servo mang điện và bộ phận quay và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi servo tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-044 thuộc họ Servo và bộ truyền động. Ở FANUC SRVO-044, khâu xảy ra sự cố là Bộ khuếch đại servo alpha-i / beta-i đi kèm module nguồn PSM và module servo SVM (SPM khi có trục chính) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: vòng kín servo: các vòng dòng điện/tốc độ/vị trí hành xử bất thường, sự tương thích động cơ - bộ truyền động và nhận dạng tải. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-044 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-044 là: giá trị đích -> vòng vị trí -> vòng tốc độ -> vòng dòng điện -> đầu ra công suất -> động cơ -> phản hồi -> so sánh trong vòng lặp.

Sai lầm phán đoán kinh điển với FANUC SRVO-044 nằm ở đây: Sai lầm phán đoán dễ mắc nhất trong nhóm lỗi này là đổ cho bộ truyền động một lực cản cơ khí. Phép phân biệt nằm ở dạng sóng dòng điện: không tải thì bình thường nhưng có tải lại tăng rõ và dao động - đó là cơ khí (hộp giảm tốc, ổ bi, ứng suất lắp ráp); ngay từ không tải đã bất thường, hoặc có xung nhọn và dao động - đó là phần điện (bộ truyền động, cuộn dây động cơ, phản hồi). Chúng tôi bắt dạng sóng ngay tại hiện trường trước khi kết luận bất cứ điều gì, và chỉ quyết định phụ tùng sau khi đã đo - nhờ đó khách hàng không phải trả tiền cho những lần thay thế không cần thiết.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-044 (HVAL - cảnh báo quá áp); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Servo và bộ truyền động

SRVO — SRDY Off (nhóm / trục) SRVO — Sai lệch vị trí khi dừng quá lớn (nhóm / trục) SRVO — Sai lệch bám khi chuyển động quá lớn (nhóm / trục) SRVO — DCAL - cảnh báo xả (discharge alarm) SRVO — HCAL - cảnh báo dòng cao SRVO — OVC - quá dòng (giá trị trung bình)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Servo và bộ truyền động; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-044 nghĩa là gì?

Điện áp bus DC bên trong ampli vượt giới hạn trên. FANUC SRVO-044 thuộc họ Servo và bộ truyền động; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện áp nguồn đầu vào quá cao hoặc chọn sai nấc biến áp".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-044 không?

Việc FANUC SRVO-044 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện áp ba pha đầu vào và kiểm tra nấc đấu biến áp". Kết thúc quy trình bằng "Nếu điện áp bình thường mà cảnh báo vẫn còn, nhiều khả năng mạch phát hiện của ampli hỏng - thay ampli" để xác nhận FANUC SRVO-044; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-044 là "Năng lượng tái sinh không được xả (xem SRVO-043)". Đừng ép chu kỳ chạy khi FANUC SRVO-044 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Servo và bộ truyền động thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QVới lỗi servo như FANUC SRVO-044, làm sao phân biệt động cơ hay bộ truyền động?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-044 là "Điện áp nguồn đầu vào quá cao hoặc chọn sai nấc biến áp, Năng lượng tái sinh không được xả (xem SRVO-043), Mạch phát hiện điện áp nội bộ của ampli bị lỗi", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-044: chúng tôi mang theo oscilloscope và đồng hồ đo; động cơ và bộ truyền động được dự trữ theo chủng loại, và đa số các ca đều được đo đạc xong xuôi trước khi đặt phụ tùng. với FANUC SRVO-044 áp dụng: với cảnh báo servo, chúng tôi chủ đích tránh phán đoán sai: dạng sóng trước, phụ tùng sau, để khách hàng khỏi tốn những lần thay thế không đáng. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-044 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-044 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.