Cảnh báo SRVO-024 nghĩa là gì

Trong quá trình chuyển động, sai lệch bám (following error) vượt giới hạn - trục không theo kịp quỹ đạo được lệnh. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Va chạm hoặc kẹt cơ khí trong lúc chuyển động
  • Quá tải: tham số payload hoặc quán tính đặt thấp hơn thực tế
  • Ma sát tăng do mài mòn cơ khí (hộp giảm tốc, ổ bi)
  • Ampli servo hoặc động cơ đã suy giảm
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Tìm dấu va chạm và kiểm tra dụng cụ có bị kẹt không
  2. Đối chiếu tham số payload và quán tính với dụng cụ đầu cánh tay thực tế
  3. Jog trục ở tốc độ thấp, lắng nghe và cảm nhận lực cản hoặc tiếng động bất thường
  4. Đo dòng điện động cơ khi jog - dòng cao bất thường chỉ về phía tải cơ khí
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-024, hãy lưu ý: mạch servo luôn mang điện, còn trục động cơ và hộp giảm tốc thì quay: đo dạng sóng dòng điện hay điện trở cuộn dây đồng nghĩa tiếp xúc với phần mang điện hoặc bộ phận chuyển động. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Tìm dấu va chạm và kiểm tra dụng cụ có bị kẹt không. Phần còn lại thuộc phạm vi các mạch servo mang điện và bộ phận quay và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi servo tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-024 thuộc họ Servo và bộ truyền động. Ở FANUC SRVO-024, khâu xảy ra sự cố là Bộ khuếch đại servo alpha-i / beta-i đi kèm module nguồn PSM và module servo SVM (SPM khi có trục chính) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: vòng kín servo: các vòng dòng điện/tốc độ/vị trí hành xử bất thường, sự tương thích động cơ - bộ truyền động và nhận dạng tải. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-024 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-024 là: giá trị đích -> vòng vị trí -> vòng tốc độ -> vòng dòng điện -> đầu ra công suất -> động cơ -> phản hồi -> so sánh trong vòng lặp.

Sai lầm phán đoán kinh điển với FANUC SRVO-024 nằm ở đây: Sai lầm phán đoán dễ mắc nhất trong nhóm lỗi này là đổ cho bộ truyền động một lực cản cơ khí. Phép phân biệt nằm ở dạng sóng dòng điện: không tải thì bình thường nhưng có tải lại tăng rõ và dao động - đó là cơ khí (hộp giảm tốc, ổ bi, ứng suất lắp ráp); ngay từ không tải đã bất thường, hoặc có xung nhọn và dao động - đó là phần điện (bộ truyền động, cuộn dây động cơ, phản hồi). Chúng tôi bắt dạng sóng ngay tại hiện trường trước khi kết luận bất cứ điều gì, và chỉ quyết định phụ tùng sau khi đã đo - nhờ đó khách hàng không phải trả tiền cho những lần thay thế không cần thiết.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-024 (Sai lệch bám khi chuyển động quá lớn (nhóm / trục)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Servo và bộ truyền động

SRVO — SRDY Off (nhóm / trục) SRVO — Sai lệch vị trí khi dừng quá lớn (nhóm / trục) SRVO — DCAL - cảnh báo xả (discharge alarm) SRVO — HVAL - cảnh báo quá áp SRVO — HCAL - cảnh báo dòng cao SRVO — OVC - quá dòng (giá trị trung bình)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Servo và bộ truyền động; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-024 nghĩa là gì?

Trong quá trình chuyển động, sai lệch bám (following error) vượt giới hạn - trục không theo kịp quỹ đạo được lệnh. FANUC SRVO-024 thuộc họ Servo và bộ truyền động; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Va chạm hoặc kẹt cơ khí trong lúc chuyển động".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-024 không?

Việc FANUC SRVO-024 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Tìm dấu va chạm và kiểm tra dụng cụ có bị kẹt không". Kết thúc quy trình bằng "Đo dòng điện động cơ khi jog - dòng cao bất thường chỉ về phía tải cơ khí" để xác nhận FANUC SRVO-024; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-024 là "Quá tải: tham số payload hoặc quán tính đặt thấp hơn thực tế". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. FANUC SRVO-024 ảnh hưởng đến các mạch servo mang điện và bộ phận quay, và cứ để FANUC SRVO-024 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi servo như FANUC SRVO-024, làm sao phân biệt động cơ hay bộ truyền động?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-024 là "Va chạm hoặc kẹt cơ khí trong lúc chuyển động, Quá tải: tham số payload hoặc quán tính đặt thấp hơn thực tế, Ma sát tăng do mài mòn cơ khí (hộp giảm tốc, ổ bi)", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-024: chúng tôi mang theo oscilloscope và đồng hồ đo; động cơ và bộ truyền động được dự trữ theo chủng loại, và đa số các ca đều được đo đạc xong xuôi trước khi đặt phụ tùng. với FANUC SRVO-024 áp dụng: với cảnh báo servo, chúng tôi chủ đích tránh phán đoán sai: dạng sóng trước, phụ tùng sau, để khách hàng khỏi tốn những lần thay thế không đáng. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-024 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-024 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.