Qué significa la alarma 0x45
La articulación 3 llegó a su zona de límite negativo; la alarma se borra automáticamente cuando la articulación retrocede fuera de ella. Conocemos bien esta falla en sistemas Dobot con controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Movimiento comandado más allá del límite negativo
- Punto enseñado en el límite
- Offset que empuja el eje al extremo
- Error de referencia de home tras un servicio
Pasos de comprobación en sitio
- Retroceda la articulación 3 en jog fuera de la zona para el borrado automático
- Vuelva a enseñar los puntos problemáticos
- Revise la lógica de offsets
- Verifique la referencia de home
- Pruebe a velocidad reducida
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
Dobot 0x45 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En Dobot 0x45, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento integrados en la articulación (dominan los modelos colaborativos) sobre el controladores Dobot (acompañantes de las series CR / MG / Nova): la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer Dobot 0x45 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en Dobot 0x45 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
Si Movimiento comandado más allá del límite negativo en Dobot 0x45 viene acompañado de sensación de arrastre, la dirección está clara: Un error de seguimiento que se mantiene alto en un solo eje suele ser resistencia mecánica creciente, no un servo débil. Giramos el eje a mano con el freno liberado para sentir la suavidad y escuchamos el reductor buscando un golpe por revolución: un solo tic por vuelta en un reductor RV suele indicar daño en el rodamiento interno o en el cicloide. La grasa negra, seca o con polvo metálico es la evidencia más clara. Si se deja estar, pasa de ser una alarma de movimiento a un reductor para la chatarra.
Las notas de campo de esta página tratan Dobot 0x45 (Límite negativo de la articulación 3 alcanzado); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
0x20 — Singularidad de cinemática inversa 0x21 — Cinemática inversa sin solución — fuera del espacio de trabajo 0x22 — Cinemática inversa por encima del límite articular 0x30 — Sobrevelocidad de la articulación 1 0x31 — Sobrevelocidad de la articulación 2 0x32 — Sobrevelocidad de la articulación 3Preguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Dobot 0x45?
La articulación 3 llegó a su zona de límite negativo; la alarma se borra automáticamente cuando la articulación retrocede fuera de ella. Dobot 0x45 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Movimiento comandado más allá del límite negativo".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Dobot 0x45?
Que Dobot 0x45 desaparezca sola depende del resultado de "Retroceda la articulación 3 en jog fuera de la zona para el borrado automático". Cierre la secuencia con "Pruebe a velocidad reducida" para confirmar Dobot 0x45; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Dobot 0x45 es "Punto enseñado en el límite". No fuerce el ciclo con un Dobot 0x45 recurrente. Sin tratar, las fallas de Movimiento y trayectoria suelen escalar de reparables a irrecuperables.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como Dobot 0x45 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en Dobot 0x45 son "Movimiento comandado más allá del límite negativo, Punto enseñado en el límite, Offset que empuja el eje al extremo", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Dobot 0x45: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para Dobot 0x45 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra Dobot 0x45 en los mensajes de alarma de DobotStudio / app; los códigos de error son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Dobot 0x45 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Dobot o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Dobot.