Qué significa la alarma 0x000036
Un movimiento cartesiano ordenado exigía una velocidad articular por encima del límite del eje; el controlador rechaza el movimiento. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- El movimiento pasa cerca de una singularidad de muñeca o de codo
- Velocidad TCP ajustada demasiado alta para el cambio de postura
- Radio de transición demasiado estrecho en una esquina
Pasos de comprobación en sitio
- Vuelva a enseñar la trayectoria para evitar la postura singular
- Baje la velocidad TCP en el tramo que falla
- Abra el radio de transición o añada un punto intermedio
- Use movimientos en espacio articular para las reorientaciones grandes
- Haga una pasada en seco con override bajo para confirmar
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
JAKA 0x000036 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En JAKA 0x000036, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento integrados en la articulación sobre el armario de robot colaborativo JAKA: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer JAKA 0x000036 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en JAKA 0x000036 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
Compruebe primero si JAKA 0x000036 solo aparece en una postura concreta: Un brazo de seis ejes cerca de la extensión de muñeca o con el eje 5 en cero tiene un jacobiano próximo a la singularidad: movimientos pequeños de la herramienta exigen velocidades articulares enormes, y el controlador o bien reporta error de seguimiento o el brazo pega un latigazo al cruzarla. Cuando el reporte es alarma en una posición y limpio en otra trayectoria, sospeche primero de la región singular. La solución no es subir los límites de velocidad sino rodearla: mover la pieza, añadir un punto intermedio o pasar la región en interpolación articular.
Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x000036 (Sobrevelocidad de articulación); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
0x000037 — Desviación de posición demasiado grandePreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x000036?
Un movimiento cartesiano ordenado exigía una velocidad articular por encima del límite del eje; el controlador rechaza el movimiento. JAKA 0x000036 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "El movimiento pasa cerca de una singularidad de muñeca o de codo".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x000036?
Que JAKA 0x000036 desaparezca sola depende del resultado de "Vuelva a enseñar la trayectoria para evitar la postura singular". Cierre la secuencia con "Haga una pasada en seco con override bajo para confirmar" para confirmar JAKA 0x000036; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x000036 es "Velocidad TCP ajustada demasiado alta para el cambio de postura". Si JAKA 0x000036 vuelve tras dos intentos de borrado, o las comprobaciones apuntan a El movimiento pasa cerca de una singularidad de muñeca o de codo, detenga la celda y llame a un ingeniero profesional de reparación de robots.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como JAKA 0x000036 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x000036 son "El movimiento pasa cerca de una singularidad de muñeca o de codo, Velocidad TCP ajustada demasiado alta para el cambio de postura, Radio de transición demasiado estrecho en una esquina", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x000036: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para JAKA 0x000036 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x000036 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre JAKA 0x000036 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.