Qué significa la alarma 0x000037
La diferencia entre la posición articular ordenada y la real superó el límite; el controlador se detiene para proteger la mecánica y el producto. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Obstrucción o colisión en la trayectoria
- Carga útil por encima de la nominal
- Freno de la articulación arrastrando
- Retroalimentación del encoder intermitente
Pasos de comprobación en sitio
- Despeje la trayectoria e inspeccione en busca de daños
- Corrija los datos de carga útil
- Compruebe la liberación del freno de la articulación
- Vigile el valor de desviación en el diagnóstico durante un jog lento
- Recalibre la articulación tras corregir la causa
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
JAKA 0x000037 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En JAKA 0x000037, la etapa defectuosa es módulos de accionamiento integrados en la articulación sobre el armario de robot colaborativo JAKA: la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer JAKA 0x000037 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.
La cadena involucrada en JAKA 0x000037 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
Si Obstrucción o colisión en la trayectoria en JAKA 0x000037 viene acompañado de sensación de arrastre, la dirección está clara: Un error de seguimiento que se mantiene alto en un solo eje suele ser resistencia mecánica creciente, no un servo débil. Giramos el eje a mano con el freno liberado para sentir la suavidad y escuchamos el reductor buscando un golpe por revolución: un solo tic por vuelta en un reductor RV suele indicar daño en el rodamiento interno o en el cicloide. La grasa negra, seca o con polvo metálico es la evidencia más clara. Si se deja estar, pasa de ser una alarma de movimiento a un reductor para la chatarra.
Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x000037 (Desviación de posición demasiado grande); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver servicio de reparación
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
0x000036 — Sobrevelocidad de articulaciónPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x000037?
La diferencia entre la posición articular ordenada y la real superó el límite; el controlador se detiene para proteger la mecánica y el producto. JAKA 0x000037 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Obstrucción o colisión en la trayectoria".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x000037?
Que JAKA 0x000037 desaparezca sola depende del resultado de "Despeje la trayectoria e inspeccione en busca de daños". Cierre la secuencia con "Recalibre la articulación tras corregir la causa" para confirmar JAKA 0x000037; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x000037 es "Carga útil por encima de la nominal". No fuerce el ciclo con un JAKA 0x000037 recurrente. Sin tratar, las fallas de Movimiento y trayectoria suelen escalar de reparables a irrecuperables.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como JAKA 0x000037 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x000037 son "Obstrucción o colisión en la trayectoria, Carga útil por encima de la nominal, Freno de la articulación arrastrando", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x000037: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para JAKA 0x000037 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x000037 en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre JAKA 0x000037 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.