Qué significa la alarma 0x00003A

La articulación no pudo completar su rutina de homing o de calibración de cero, así que la posición absoluta no es de fiar. Conocemos bien esta falla en sistemas JAKA con armario de robot colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robot JAKA): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.

Causas más frecuentes

  • La articulación se movió durante la rutina de homing
  • Pérdida de la batería del encoder o de los datos de memoria
  • Tope mecánico desplazado tras un choque
  • Procedimiento de calibración no seguido al pie de la letra
Experiencia de campo: Nuestros registros de órdenes lo confirman: la primera causa es con diferencia la más común; empiece por ahí para evitar callejones sin salida.

Pasos de comprobación en sitio

  1. Mantenga el brazo quieto y repita la rutina de homing
  2. Siga los pasos de calibración de la APP exactamente para cada articulación
  3. Compruebe si hay daños mecánicos si el brazo llegó a chocar
  4. Vuelva a enseñar los puntos críticos del programa tras la recalibración
  5. Contacte al servicio técnico si el homing falla repetidamente en la misma articulación
Seguridad primero: En JAKA 0x00003A tenga presente: el referenciado de cero suele necesitar los frenos liberados para mover los ejes hasta la referencia: un eje vertical sin soporte puede caer durante ese movimiento. Lo primero que puede comprobar usted mismo es Mantenga el brazo quieto y repita la rutina de homing; manipular la caída del eje al liberar los frenos no es trabajo de aficionado. Sobre JAKA 0x00003A: respaldar usted mismo primero programas, puntos y marcos de herramienta/trabajo está bien; el referenciado en sí necesita frenos liberados y útiles, así que es trabajo de ingeniero en sitio.

Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de calibración

JAKA 0x00003A pertenece a la familia Calibración y placa de medición. En JAKA 0x00003A, la etapa defectuosa es encoders de articulación dobles sobre el armario de robot colaborativo JAKA: datos de medición y calibración: referenciado de cero, adquisición de la placa de medición, marcos de herramienta y de objeto de trabajo, y consistencia de datos. Empezamos a leer JAKA 0x00003A en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x.

La cadena involucrada en JAKA 0x00003A es: adquisición de la placa de medición -> datos de cero / posición -> marcos de herramienta y de trabajo -> puntos del programa -> precisión real del movimiento.

Tras volver a referenciar JAKA 0x00003A, el éxito en pantalla no es la entrega: Tras un referenciado de cero nuevo, el éxito en pantalla no es la entrega: la verificación es obligatoria. Un pequeño offset de cero se amplifica por la longitud del brazo hasta dar un error de herramienta visible, y el cliente lo descubre cuando los puntos ya no caen donde deben. Tras referenciar hacemos ensayos de posicionamiento repetible sobre una referencia fija y después verificamos por muestreo los puntos reales de producción. Si la desviación está fuera de tolerancia, reexaminamos la propia referencia de referenciado: a veces la falla no es la pasada de referenciado sino la superficie de referencia o el útil usado durante ella.

Las notas de campo de esta página tratan JAKA 0x00003A (Fallos el homing / la calibración); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.

¿No encuentra la causa? Una llamada basta

Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.

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Alarmas relacionadas de Calibración y placa de medición

0x000030 — Temperatura del controlador demasiado alta 0x000031 — Tensión de bus anormal 0x000032 — Sobreintensidad del motor 0x000033 — Falla del encoder 0x000034 — Sobrecalentamiento del motor 0x000035 — Colisión detectada
Misma familia: este código pertenece a la familia de alarmas de Calibración y placa de medición; esa página reúne todos los códigos de la familia que hemos tratado, con su secuencia de comprobación común y los repuestos correspondientes.
Otras marcas: además mantenemos bibliotecas de reparación en campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki y más; vea la biblioteca completa de códigos de alarma.

Preguntas frecuentes

Q¿Qué significa la alarma JAKA 0x00003A?

La articulación no pudo completar su rutina de homing o de calibración de cero, así que la posición absoluta no es de fiar. JAKA 0x00003A pertenece a la familia Calibración y placa de medición; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "La articulación se movió durante la rutina de homing".

Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma JAKA 0x00003A?

Que JAKA 0x00003A desaparezca sola depende del resultado de "Mantenga el brazo quieto y repita la rutina de homing". Cierre la secuencia con "Contacte al servicio técnico si el homing falla repetidamente en la misma articulación" para confirmar JAKA 0x00003A; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de JAKA 0x00003A es "Pérdida de la batería del encoder o de los datos de memoria". No fuerce el ciclo con un JAKA 0x00003A recurrente. Sin tratar, las fallas de Calibración y placa de medición suelen escalar de reparables a irrecuperables.

QAl tratar JAKA 0x00003A, ¿se pierden mis programas y marcos?

Las causas más frecuentes que vemos en JAKA 0x00003A son "La articulación se movió durante la rutina de homing, Pérdida de la batería del encoder o de los datos de memoria, Tope mecánico desplazado tras un choque", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para JAKA 0x00003A: traemos los datos del tipo de placa de medición de la marca, útiles de referenciado y relojes comparadores; el respaldo importa más que el repuesto. Para JAKA 0x00003A aplica: en alarmas de calibración respaldamos primero programas y puntos, referenciamos segundo y verificamos la precisión antes de entregar. Antes de salir, díganos qué muestra JAKA 0x00003A en las páginas de alarmas del panel y de la app; los códigos son hexadecimales con prefijo 0x y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.

Esta página sobre JAKA 0x00003A se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de JAKA o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de JAKA.