Qué significa la alarma Robots C155
Con los servos habilitados, el robot se desplaza lentamente o no sostiene su posición; el controlador sospecha de una carga útil mal configurada y se detiene. Conocemos bien esta falla en sistemas Universal Robots con caja de control UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Masa o centro de gravedad de la carga útil mal definidos
- Peso de la herramienta cambiado (vacía frente a llena) sin actualizar la carga útil
- Desgaste del freno en un eje muy cargado
- Orientación de montaje configurada de forma incorrecta
Pasos de comprobación en sitio
- Vuelva a medir el peso real de la herramienta y su centro de gravedad
- Actualice la carga útil en la instalación activa
- Use programas de conmutación de carga útil si la herramienta agarra piezas
- Pruebe la retención del freno habilitando los servos en la postura afectada
- Sustituya los frenos desgastados si el desplazamiento persiste con la carga útil correcta
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
Universal Robots C155 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En Universal Robots C155, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor armónico en una articulación) sobre el caja de control UR (CB3 / e-Series): la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer Universal Robots C155 en las páginas de eventos y alarmas de PolyScope; los códigos llevan prefijo C (C15x, C5x, C7x).
La cadena involucrada en Universal Robots C155 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
Compruebe primero si Universal Robots C155 solo aparece en una postura concreta: Un brazo de seis ejes cerca de la extensión de muñeca o con el eje 5 en cero tiene un jacobiano próximo a la singularidad: movimientos pequeños de la herramienta exigen velocidades articulares enormes, y el controlador o bien reporta error de seguimiento o el brazo pega un latigazo al cruzarla. Cuando el reporte es alarma en una posición y limpio en otra trayectoria, sospeche primero de la región singular. La solución no es subir los límites de velocidad sino rodearla: mover la pieza, añadir un punto intermedio o pasar la región en interpolación articular.
Las notas de campo de esta página tratan Universal Robots C155 (Paro protector — el robot no puede mantener la posición); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
C150 — Paro protector — posición cerca de los límites articulares C153 — Paro protector — la posición se desvía de la trayectoria C154 — Paro protector — posición en singularidad C157 — Paro protector — colisión detectadaPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Universal Robots C155?
Con los servos habilitados, el robot se desplaza lentamente o no sostiene su posición; el controlador sospecha de una carga útil mal configurada y se detiene. Universal Robots C155 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Masa o centro de gravedad de la carga útil mal definidos".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Universal Robots C155?
Que Universal Robots C155 desaparezca sola depende del resultado de "Vuelva a medir el peso real de la herramienta y su centro de gravedad". Cierre la secuencia con "Sustituya los frenos desgastados si el desplazamiento persiste con la carga útil correcta" para confirmar Universal Robots C155; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Universal Robots C155 es "Peso de la herramienta cambiado (vacía frente a llena) sin actualizar la carga útil". Cuando Universal Robots C155 reaparece una y otra vez no se trata de un detonante puntual, sobre todo si no avanza en Sustituya los frenos desgastados si el desplazamiento persiste con la carga útil correcta. No siga produciendo con Universal Robots C155 activo.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como Universal Robots C155 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en Universal Robots C155 son "Masa o centro de gravedad de la carga útil mal definidos, Peso de la herramienta cambiado (vacía frente a llena) sin actualizar la carga útil, Desgaste del freno en un eje muy cargado", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Universal Robots C155: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para Universal Robots C155 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra Universal Robots C155 en las páginas de eventos y alarmas de PolyScope; los códigos llevan prefijo C (C15x, C5x, C7x) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Universal Robots C155 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Universal Robots o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Universal Robots.