Qué significa la alarma Robots C157
La monitorización del par articular detectó una colisión; el robot se detuvo de inmediato para protegerse a sí mismo, a la herramienta y al entorno. Conocemos bien esta falla en sistemas Universal Robots con caja de control UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): por lo general basta la primera inspección visual en sitio para confirmar la causa.
Causas más frecuentes
- Colisión real con la pieza, el dispositivo o una persona
- Sensibilidad de colisión ajustada demasiado baja para la aplicación
- Ajustes de carga útil equivocados que hacen parecer impacto un par normal
- Atascamiento mecánico en una articulación
Pasos de comprobación en sitio
- Inspeccione primero la herramienta y el entorno en busca de daños
- Aleje el robot del punto de colisión en freedrive o en modo articular
- Verifique los ajustes de carga útil y de montaje
- Ajuste la sensibilidad de colisión solo tras confirmar que los ajustes son correctos
- Si la alarma salta sin contacto, compruebe la suavidad de arrastre manual de las articulaciones y la calibración
Cómo diagnosticamos en sitio las fallas de movimiento
Universal Robots C157 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria. En Universal Robots C157, la etapa defectuosa es accionamientos integrados en la articulación (motor, accionamiento y reductor armónico en una articulación) sobre el caja de control UR (CB3 / e-Series): la brecha entre lo mandado y lo ejecutado: planificación de trayectoria, límites de articulación, singularidades, error de seguimiento y resistencia mecánica. Empezamos a leer Universal Robots C157 en las páginas de eventos y alarmas de PolyScope; los códigos llevan prefijo C (C15x, C5x, C7x).
La cadena involucrada en Universal Robots C157 es: orden del programa -> planificador de trayectoria -> objetivos articulares -> ejecución del servo -> posición real retroalimentada -> comparación de desviación.
Si Colisión real con la pieza, el dispositivo o una persona en Universal Robots C157 viene acompañado de sensación de arrastre, la dirección está clara: Un error de seguimiento que se mantiene alto en un solo eje suele ser resistencia mecánica creciente, no un servo débil. Giramos el eje a mano con el freno liberado para sentir la suavidad y escuchamos el reductor buscando un golpe por revolución: un solo tic por vuelta en un reductor RV suele indicar daño en el rodamiento interno o en el cicloide. La grasa negra, seca o con polvo metálico es la evidencia más clara. Si se deja estar, pasa de ser una alarma de movimiento a un reductor para la chatarra.
Las notas de campo de esta página tratan Universal Robots C157 (Paro protector — colisión detectada); recopiladas por el equipo de reparación de Henghuan, actualizado el 2026-10-02.
¿No encuentra la causa? Una llamada basta
Díganos el código de falla, el modelo del robot y qué estaba haciendo la máquina cuando apareció la alarma. Nuestros ingenieros realizan este diagnóstico a diario y la diagnosis remota por teléfono o video es gratuita.
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Alarmas relacionadas de Movimiento y trayectoria
C150 — Paro protector — posición cerca de los límites articulares C153 — Paro protector — la posición se desvía de la trayectoria C154 — Paro protector — posición en singularidad C155 — Paro protector — el robot no puede mantener la posiciónPreguntas frecuentes
Q¿Qué significa la alarma Universal Robots C157?
La monitorización del par articular detectó una colisión; el robot se detuvo de inmediato para protegerse a sí mismo, a la herramienta y al entorno. Universal Robots C157 pertenece a la familia Movimiento y trayectoria; en nuestras órdenes, el detonante más frecuente de este código es "Colisión real con la pieza, el dispositivo o una persona".
Q¿Puedo borrar yo mismo la alarma Universal Robots C157?
Que Universal Robots C157 desaparezca sola depende del resultado de "Inspeccione primero la herramienta y el entorno en busca de daños". Cierre la secuencia con "Si la alarma salta sin contacto, compruebe la suavidad de arrastre manual de las articulaciones y la calibración" para confirmar Universal Robots C157; no se salte este paso. Si ese paso sale limpio, la segunda causa más frecuente de Universal Robots C157 es "Sensibilidad de colisión ajustada demasiado baja para la aplicación". Vigile la instalación durante un turno tras borrar Universal Robots C157. Un segundo disparo significa parar y dejar que venga el ingeniero con el equipo de medición adecuado para el área de trabajo del brazo.
Q¿Pueden acotar por triaje remoto una falla de movimiento como Universal Robots C157 antes de venir?
Las causas más frecuentes que vemos en Universal Robots C157 son "Colisión real con la pieza, el dispositivo o una persona, Sensibilidad de colisión ajustada demasiado baja para la aplicación, Ajustes de carga útil equivocados que hacen parecer impacto un par normal", así que equipamos el vehículo de servicio en consecuencia. En concreto para Universal Robots C157: llevamos material mecánico y de configuración: grasa, finales de carrera, tramos de cadena portacables, cables de encoder y las fichas de parámetros de los reductores habituales. Para Universal Robots C157 aplica: las alarmas de movimiento muchas veces se pueden acotar primero en remoto, así que la visita en sitio no siempre es inmediata. Antes de salir, díganos qué muestra Universal Robots C157 en las páginas de eventos y alarmas de PolyScope; los códigos llevan prefijo C (C15x, C5x, C7x) y qué hacía la máquina; el triaje por teléfono o video es gratuito.
Esta página sobre Universal Robots C157 se elaboró a partir de registros reales de reparación del equipo de Henghuan Robotics. Las notas de falla son nuestra propia síntesis, solo orientativas para el diagnóstico, y pueden variar según el controlador y la versión de software; ante la duda consulte la documentación de Universal Robots o contáctenos. Henghuan es un proveedor de servicios independiente, sin vínculo ni recomendación por parte de Universal Robots.