Que signifie l'alarme 0x00003A

L'articulation n'a pas terminé sa routine de prise de référence ou de mise au zéro ; la position absolue n'est plus fiable. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Articulation déplacée pendant la routine de prise de référence
  • Perte des données de batterie ou de mémoire du codeur
  • Butée mécanique déplacée après un choc
  • Procédure de calibration non suivie à la lettre
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Immobilisez le bras et recommencez la routine de prise de référence
  2. Suivez exactement les étapes de calibration de l'APP, articulation par articulation
  3. Cherchez des dégâts mécaniques si le bras a subi un choc
  4. Réapprenez les points critiques du programme après recalibration
  5. Contactez le service si la prise de référence échoue toujours sur la même articulation
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x00003A, gardez à l'esprit : la prise de référence au zéro exige généralement de desserrer les freins pour amener les axes sur la référence — un axe vertical non soutenu peut tomber pendant ce mouvement. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Immobilisez le bras et recommencez la routine de prise de référence ; manipuler la chute de l'axe au desserrage des freins n'est pas un travail d'amateur. À propos de JAKA 0x00003A : sauvegarder vous-même d'abord programmes, points et repères outil/pièce, c'est bien ; la prise de référence elle-même exige freins desserrés et outillages, c'est donc un travail d'ingénieur sur site.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts d'étalonnage

JAKA 0x00003A appartient à la famille Étalonnage et carte de mesure. Dans JAKA 0x00003A, l'étage en défaut est Double codeur d'articulation sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : les données de mesure et d'étalonnage : prise de référence au zéro, acquisition par la carte de mesure, repères outil et repères pièce, et cohérence des données. Nous commençons par lire JAKA 0x00003A dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x00003A est : acquisition par la carte de mesure -> données de zéro / position -> repères outil et repères pièce -> points du programme -> précision réelle du mouvement.

Après reprise de référence sur JAKA 0x00003A, le succès à l'écran n'est pas la livraison : Après une nouvelle prise de référence, le succès à l'écran n'est pas la livraison — la vérification est obligatoire. Un petit décalage de zéro est amplifié par la longueur du bras en une erreur d'outil visible, et le client la découvre quand les points ne tombent plus juste. Après la prise de référence, nous faisons des essais de répétabilité sur une référence fixe, puis contrôlons par échantillonnage les points de production réels. Si l'écart sort de la tolérance, nous réexaminons la référence ayant servi à la prise de référence elle-même : parfois le défaut n'est pas la procédure de prise de référence mais la surface de référence ou l'outillage utilisé pendant celle-ci.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x00003A (Échec de prise de référence / calibration) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Étalonnage et carte de mesure

0x000030 — Température du contrôleur trop élevée 0x000031 — Tension de bus anormale 0x000032 — Surintensité moteur 0x000033 — Défaut de codeur 0x000034 — Surchauffe moteur 0x000035 — Collision détectée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Étalonnage et carte de mesure ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x00003A ?

L'articulation n'a pas terminé sa routine de prise de référence ou de mise au zéro ; la position absolue n'est plus fiable. JAKA 0x00003A appartient à la famille Étalonnage et carte de mesure ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Articulation déplacée pendant la routine de prise de référence".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x00003A ?

Que JAKA 0x00003A disparaisse seule dépend du résultat de "Immobilisez le bras et recommencez la routine de prise de référence". Terminez la séquence par "Contactez le service si la prise de référence échoue toujours sur la même articulation" pour confirmer JAKA 0x00003A ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x00003A est "Perte des données de batterie ou de mémoire du codeur". Ne forcez pas le cycle avec un JAKA 0x00003A récurrent. Sans traitement, les défauts de Étalonnage et carte de mesure évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QEn traitant JAKA 0x00003A, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x00003A sont "Articulation déplacée pendant la routine de prise de référence, Perte des données de batterie ou de mémoire du codeur, Butée mécanique déplacée après un choc" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x00003A : nous apportons les données de type de carte de mesure de la marque, les outillages de prise de référence et les comparateurs ; la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour JAKA 0x00003A, s'applique : sur les alarmes d'étalonnage, nous sauvegardons d'abord programmes et points, prenons la référence ensuite, et vérifions la précision avant livraison. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x00003A dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x00003A a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.