Que signifie l'alarme 60100

Un déplacement commandé entraînerait une articulation au-delà de sa limite logicielle, ou le TCP hors de l'espace de travail autorisé ; le contrôleur bloque le mouvement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Point appris au-delà d'une limite articulaire
  • Repère erroné faisant apparaître hors plage des points pourtant valides
  • Limites logicielles resserrées après modification de la cellule
  • Position de la pièce décalée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Déplacez l'articulation en jog pour confirmer la limite réelle
  2. Vérifiez les repères actifs
  3. Revoyez les limites logicielles si l'implantation de la cellule a changé
  4. Réapprenez les points en cause
  5. Ajoutez des contrôles de position là où les pièces varient
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 60100, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Déplacez l'articulation en jog pour confirmer la limite réelle ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

ROKAE 60100 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans ROKAE 60100, l'étage en défaut est Modules variateurs maison en armoire ; intégrés à l'articulation sur les bras légers et collaboratifs sur le Contrôleur ROKAE xCore : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire ROKAE 60100 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 60100 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

L'indice terrain le plus clair pour ROKAE 60100 est Point appris au-delà d'une limite articulaire ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 60100 (Dépassement de limite articulaire / d'espace de travail) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

10020 — Échec de la planification de mouvement 60200 — Singularité proche
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 60100 ?

Un déplacement commandé entraînerait une articulation au-delà de sa limite logicielle, ou le TCP hors de l'espace de travail autorisé ; le contrôleur bloque le mouvement. ROKAE 60100 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Point appris au-delà d'une limite articulaire".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 60100 ?

Que ROKAE 60100 disparaisse seule dépend du résultat de "Déplacez l'articulation en jog pour confirmer la limite réelle". Terminez la séquence par "Ajoutez des contrôles de position là où les pièces varient" pour confirmer ROKAE 60100 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 60100 est "Repère erroné faisant apparaître hors plage des points pourtant valides". Ne forcez pas le cycle avec un ROKAE 60100 récurrent. Sans traitement, les défauts de Mouvement et trajectoire évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme ROKAE 60100 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 60100 sont "Point appris au-delà d'une limite articulaire, Repère erroné faisant apparaître hors plage des points pourtant valides, Limites logicielles resserrées après modification de la cellule" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 60100 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour ROKAE 60100, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 60100 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 60100 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.