O que significa o alarme MOTN-018

Não dá para atingir a posição alvo com a configuração atual do robô — fora da área de trabalho ou orientação de punho impossível. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ponto ensinado em um UF/UT diferente do ativo
  • Posição de montagem do robô alterada
  • Alvo realmente fora do alcance
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira os números de UF e UT na instrução
  2. Vá em jog até as proximidades em modo articular e reensine o ponto
  3. Verifique a calibração da base do robô se a célula foi modificada
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC MOTN-018, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. A única medida que você pode executar é Confira os números de UF e UT na instrução; o resto entra em a área de trabalho do braço e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

FANUC MOTN-018 pertence à família Movimento e trajetória. Em FANUC MOTN-018, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler FANUC MOTN-018 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC MOTN-018 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

Se Ponto ensinado em um UF/UT diferente do ativo em FANUC MOTN-018 vem acompanhado de sensação de arraste, a direção está clara: Um erro de seguimento que permanece alto em um único eixo costuma ser resistência mecânica crescente, não um servo fraco. Giramos o eixo à mão com o freio liberado para sentir a suavidade e escutamos o redutor procurando uma batida por revolução: um único tique por volta em um redutor RV geralmente indica dano no rolamento interno ou no cicloide. Graxa preta, seca ou com pó metálico é a evidência mais clara. Se deixarem estar, passa de alarme de movimento a um redutor sucateado.

As notas de campo desta página tratam de FANUC MOTN-018 (Posição inalcançável); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

MOTN — Erro de limite (grupo / eixo) MOTN — Em singularidade MOTN — Limites de velocidade aplicados
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC MOTN-018?

Não dá para atingir a posição alvo com a configuração atual do robô — fora da área de trabalho ou orientação de punho impossível. FANUC MOTN-018 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ponto ensinado em um UF/UT diferente do ativo".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC MOTN-018?

Que FANUC MOTN-018 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira os números de UF e UT na instrução". Feche a sequência com "Verifique a calibração da base do robô se a célula foi modificada" para confirmar FANUC MOTN-018; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC MOTN-018 é "Posição de montagem do robô alterada". Monitore a instalação durante um turno após resetar FANUC MOTN-018. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para a área de trabalho do braço.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como FANUC MOTN-018 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC MOTN-018 são "Ponto ensinado em um UF/UT diferente do ativo, Posição de montagem do robô alterada, Alvo realmente fora do alcance", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC MOTN-018: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para FANUC MOTN-018 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC MOTN-018 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC MOTN-018 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.