O que significa o alarme SRVO-021

O amplificador de servo do eixo indicado não reportou pronto ao ligar a potência de servo, então o controlador cortou a alimentação dos servos. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha no amplificador de servo daquele eixo
  • Circuito de parada de emergência/segurança não fechado
  • Cabo de potência ou de sinal solto entre controlador e amplificador
  • Falha na placa de controle do eixo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Leia o código de alarme no display 7-segment do amplificador de servo
  2. Verifique se a cadeia de parada de emergência está resetada e o circuito íntegro
  3. Inspecione os conectores de potência e sinal no amplificador
  4. Troque o amplificador por um sabidamente bom para separar defeito de amplificador versus fiação
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-021, tenha em mente: os circuitos de servo estão energizados e os eixos de motor e os redutores giram: medir formas de onda de corrente ou resistência de enrolamento significa contato com peças energizadas ou em movimento. A única medida que você pode executar é Leia o código de alarme no display 7-segment do amplificador de servo; o resto entra em os circuitos de servo energizados e as peças girantes e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de servo

FANUC SRVO-021 pertence à família Servo e acionamento. Em FANUC SRVO-021, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o laço fechado do servo: mau comportamento dos laços de corrente/velocidade/posição, casamento motor-acionamento e identificação de carga. Começamos a ler FANUC SRVO-021 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-021 é: alvo -> laço de posição -> laço de velocidade -> laço de corrente -> saída de potência -> motor -> realimentação -> comparação do laço.

Falha no amplificador de servo daquele eixo em FANUC SRVO-021 exige separar primeiro duas causas: Um motor servo cujo freio nunca abre totalmente marcha sobrecarregado e relata sobrecorrente ou sobrecarga — parece um acionamento morto. Alimentação insuficiente da bobina, uma guarnição grudada ou um entreferro errado produzem essa condição de marcha sobre freio. O outro caso são curtos entre espiras do enrolamento: uma fase lê corrente alta e o motor esquenta. Medimos primeiro a alimentação da bobina do freio e a corrente de acionamento; depois o equilíbrio de resistência de enrolamento entre as três fases; só quando ambos estão errados falamos em substituir o motor.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-021 (SRDY Off (grupo / eixo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Servo e acionamento

SRVO — Excesso de erro em repouso (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em movimento (grupo / eixo) SRVO — Alarme DCAL — descarga SRVO — Alarme HVAL — sobretensão SRVO — Alarme HCAL — corrente alta SRVO — Alarme OVC — sobrecorrente (média)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Servo e acionamento; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-021?

O amplificador de servo do eixo indicado não reportou pronto ao ligar a potência de servo, então o controlador cortou a alimentação dos servos. FANUC SRVO-021 pertence à família Servo e acionamento; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha no amplificador de servo daquele eixo".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-021?

Que FANUC SRVO-021 desapareça por conta própria depende do resultado de "Leia o código de alarme no display 7-segment do amplificador de servo". Feche a sequência com "Troque o amplificador por um sabidamente bom para separar defeito de amplificador versus fiação" para confirmar FANUC SRVO-021; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-021 é "Circuito de parada de emergência/segurança não fechado". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-021 afeta os circuitos de servo energizados e as peças girantes, e manter FANUC SRVO-021 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QEm falhas de servo como FANUC SRVO-021, como vocês distinguem motor de acionamento?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-021 são "Falha no amplificador de servo daquele eixo, Circuito de parada de emergência/segurança não fechado, Cabo de potência ou de sinal solto entre controlador e amplificador", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-021: trazemos o osciloscópio e o multímetro; motores e acionamentos são estocados por tipo, e a maioria dos casos é medida antes de pedir peças. para FANUC SRVO-021 vale: em alarmes de servo evitamos especificamente o erro de julgamento: primeiro a forma de onda, depois as peças, para que os clientes pulem trocas desnecessárias. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-021 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-021 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.