O que significa o alarme SRVO-043
A energia regenerativa dos eixos em desaceleração superou o que o circuito de descarga consegue absorver. A tensão do barramento CC subiu demais e o amplificador desligou para se proteger. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.
Causas mais frequentes
- Desacelerações frequentes em alta velocidade com carga pesada (ciclo agressivo demais)
- Resistor de descarga com falha ou ventoinha parada
- Falha na unidade de descarga regenerativa
- Tensão de entrada alta demais
Etapas de verificação no local
- Reduza aceleração/desaceleração ou velocidade nos movimentos problemáticos e observe se o alarme cessa
- Confira o resistor de descarga e a ventoinha de refrigeração no amplificador
- Meça a tensão trifásica de entrada (deve estar dentro da especificação)
- Em sistemas com unidade regenerativa externa, verifique os LEDs de alarme dela
Como diagnosticamos em campo as falhas de servo
FANUC SRVO-043 pertence à família Servo e acionamento. Em FANUC SRVO-043, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o laço fechado do servo: mau comportamento dos laços de corrente/velocidade/posição, casamento motor-acionamento e identificação de carga. Começamos a ler FANUC SRVO-043 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.
A cadeia envolvida em FANUC SRVO-043 é: alvo -> laço de posição -> laço de velocidade -> laço de corrente -> saída de potência -> motor -> realimentação -> comparação do laço.
Desacelerações frequentes em alta velocidade com carga pesada (ciclo agressivo demais) em FANUC SRVO-043 exige separar primeiro duas causas: Um motor servo cujo freio nunca abre totalmente marcha sobrecarregado e relata sobrecorrente ou sobrecarga — parece um acionamento morto. Alimentação insuficiente da bobina, uma guarnição grudada ou um entreferro errado produzem essa condição de marcha sobre freio. O outro caso são curtos entre espiras do enrolamento: uma fase lê corrente alta e o motor esquenta. Medimos primeiro a alimentação da bobina do freio e a corrente de acionamento; depois o equilíbrio de resistência de enrolamento entre as três fases; só quando ambos estão errados falamos em substituir o motor.
As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-043 (Alarme DCAL — descarga); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.
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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.
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Alarmes relacionados de Servo e acionamento
SRVO — SRDY Off (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em repouso (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em movimento (grupo / eixo) SRVO — Alarme HVAL — sobretensão SRVO — Alarme HCAL — corrente alta SRVO — Alarme OVC — sobrecorrente (média)Perguntas frequentes
QO que significa o alarme FANUC SRVO-043?
A energia regenerativa dos eixos em desaceleração superou o que o circuito de descarga consegue absorver. A tensão do barramento CC subiu demais e o amplificador desligou para se proteger. FANUC SRVO-043 pertence à família Servo e acionamento; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Desacelerações frequentes em alta velocidade com carga pesada (ciclo agressivo demais)".
QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-043?
Que FANUC SRVO-043 desapareça por conta própria depende do resultado de "Reduza aceleração/desaceleração ou velocidade nos movimentos problemáticos e observe se o alarme cessa". Feche a sequência com "Em sistemas com unidade regenerativa externa, verifique os LEDs de alarme dela" para confirmar FANUC SRVO-043; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-043 é "Resistor de descarga com falha ou ventoinha parada". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-043 afeta os circuitos de servo energizados e as peças girantes, e manter FANUC SRVO-043 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.
QEm falhas de servo como FANUC SRVO-043, como vocês distinguem motor de acionamento?
As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-043 são "Desacelerações frequentes em alta velocidade com carga pesada (ciclo agressivo demais), Resistor de descarga com falha ou ventoinha parada, Falha na unidade de descarga regenerativa", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-043: trazemos o osciloscópio e o multímetro; motores e acionamentos são estocados por tipo, e a maioria dos casos é medida antes de pedir peças. para FANUC SRVO-043 vale: em alarmes de servo evitamos especificamente o erro de julgamento: primeiro a forma de onda, depois as peças, para que os clientes pulem trocas desnecessárias. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-043 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.
Esta página sobre FANUC SRVO-043 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.