O que significa o alarme SRVO-024

Durante o movimento o erro de seguimento ultrapassou o limite — o eixo não acompanhou a trajetória comandada. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Colisão ou travamento mecânico durante o movimento
  • Sobrecarga: carga útil ou inércia configurada abaixo do valor real
  • Desgaste mecânico gerando atrito alto (redutor, rolamentos)
  • Amplificador de servo ou motor degradado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Procure marcas de colisão e ferramental travado
  2. Confirme se carga útil e inércia configuradas batem com o ferramental real da ponta do braço
  3. Mova o eixo em jog lento e ouça/sinta resistência ou ruído anormal
  4. Meça a corrente do motor durante o jog — corrente anormalmente alta aponta carga mecânica
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-024, tenha em mente: os circuitos de servo estão energizados e os eixos de motor e os redutores giram: medir formas de onda de corrente ou resistência de enrolamento significa contato com peças energizadas ou em movimento. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Procure marcas de colisão e ferramental travado. Todo o restante diz respeito a os circuitos de servo energizados e as peças girantes e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de servo

FANUC SRVO-024 pertence à família Servo e acionamento. Em FANUC SRVO-024, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o laço fechado do servo: mau comportamento dos laços de corrente/velocidade/posição, casamento motor-acionamento e identificação de carga. Começamos a ler FANUC SRVO-024 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-024 é: alvo -> laço de posição -> laço de velocidade -> laço de corrente -> saída de potência -> motor -> realimentação -> comparação do laço.

O erro de julgamento clássico em FANUC SRVO-024 está aqui: O erro de julgamento mais fácil nesta família é culpar o acionamento por um arraste mecânico. O que discrimina é a forma de onda de corrente: normal em vazio, mas claramente elevada e oscilante com carga, aponta para mecânica (redutor, rolamentos, tensão de montagem); anormal já em vazio, ou com picos e oscilação, aponta para elétrica (acionamento, enrolamentos do motor, realimentação). Capturamos a forma de onda no local antes de concluir qualquer coisa e decidimos as peças depois de medir — o que poupa o cliente de pagar por trocas que não eram necessárias.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-024 (Excesso de erro em movimento (grupo / eixo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Servo e acionamento

SRVO — SRDY Off (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em repouso (grupo / eixo) SRVO — Alarme DCAL — descarga SRVO — Alarme HVAL — sobretensão SRVO — Alarme HCAL — corrente alta SRVO — Alarme OVC — sobrecorrente (média)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Servo e acionamento; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-024?

Durante o movimento o erro de seguimento ultrapassou o limite — o eixo não acompanhou a trajetória comandada. FANUC SRVO-024 pertence à família Servo e acionamento; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Colisão ou travamento mecânico durante o movimento".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-024?

Que FANUC SRVO-024 desapareça por conta própria depende do resultado de "Procure marcas de colisão e ferramental travado". Feche a sequência com "Meça a corrente do motor durante o jog — corrente anormalmente alta aponta carga mecânica" para confirmar FANUC SRVO-024; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-024 é "Sobrecarga: carga útil ou inércia configurada abaixo do valor real". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-024 afeta os circuitos de servo energizados e as peças girantes, e manter FANUC SRVO-024 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QEm falhas de servo como FANUC SRVO-024, como vocês distinguem motor de acionamento?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-024 são "Colisão ou travamento mecânico durante o movimento, Sobrecarga: carga útil ou inércia configurada abaixo do valor real, Desgaste mecânico gerando atrito alto (redutor, rolamentos)", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-024: trazemos o osciloscópio e o multímetro; motores e acionamentos são estocados por tipo, e a maioria dos casos é medida antes de pedir peças. para FANUC SRVO-024 vale: em alarmes de servo evitamos especificamente o erro de julgamento: primeiro a forma de onda, depois as peças, para que os clientes pulem trocas desnecessárias. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-024 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-024 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.