O que significa o alarme SRVO-023

Com o eixo devendo manter posição, o erro de posição excedeu o limite — o eixo derivou ou foi empurrado para fora da posição comandada. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Freio com falha ou desgastado (queda por gravidade em J2/J3 é clássica)
  • Força externa ou colisão com o robô parado
  • Travamento mecânico ou atrito excessivo
  • Ajuste de carga útil incorreto
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Veja se o eixo desce quando o servo está desligado — se sim, suspeite do freio
  2. Confirme os ajustes de carga útil e de carga do braço
  3. Inspecione redutor e rolamentos quanto a travamento
  4. Empurre o eixo à mão com o freio liberado para sentir resistência anormal
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-023, tenha em mente: os circuitos de servo estão energizados e os eixos de motor e os redutores giram: medir formas de onda de corrente ou resistência de enrolamento significa contato com peças energizadas ou em movimento. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Veja se o eixo desce quando o servo está desligado — se sim, suspeite do freio; mexer em os circuitos de servo energizados e as peças girantes não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de servo

FANUC SRVO-023 pertence à família Servo e acionamento. Em FANUC SRVO-023, o estágio com defeito é amplificadores de servo alpha-i / beta-i com módulos de alimentação PSM e módulos de servo SVM (SPM onde se aplicam spindles) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: o laço fechado do servo: mau comportamento dos laços de corrente/velocidade/posição, casamento motor-acionamento e identificação de carga. Começamos a ler FANUC SRVO-023 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-023 é: alvo -> laço de posição -> laço de velocidade -> laço de corrente -> saída de potência -> motor -> realimentação -> comparação do laço.

FANUC SRVO-023 pode ser um problema de parâmetros, não de hardware: Alguns alarmes de servo são parâmetros, não hardware: após uma troca de ferramenta, a carga se moveu, mas os ganhos e a identificação de carga nunca foram refeitos, a resposta do laço degradou e agora a alta velocidade ou paradas bruscas lançam erro de seguimento ou oscilação. O conserto é atualizar o peso da ferramenta e os dados do centro de gravidade, refazer a identificação de carga e ajustar os ganhos ao takt real. Zero peças de reposição — mas nenhuma troca de acionamento resolverá enquanto os parâmetros continuarem obsoletos.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-023 (Excesso de erro em repouso (grupo / eixo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Servo e acionamento

SRVO — SRDY Off (grupo / eixo) SRVO — Excesso de erro em movimento (grupo / eixo) SRVO — Alarme DCAL — descarga SRVO — Alarme HVAL — sobretensão SRVO — Alarme HCAL — corrente alta SRVO — Alarme OVC — sobrecorrente (média)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Servo e acionamento; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-023?

Com o eixo devendo manter posição, o erro de posição excedeu o limite — o eixo derivou ou foi empurrado para fora da posição comandada. FANUC SRVO-023 pertence à família Servo e acionamento; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Freio com falha ou desgastado (queda por gravidade em J2/J3 é clássica)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-023?

Que FANUC SRVO-023 desapareça por conta própria depende do resultado de "Veja se o eixo desce quando o servo está desligado — se sim, suspeite do freio". Feche a sequência com "Empurre o eixo à mão com o freio liberado para sentir resistência anormal" para confirmar FANUC SRVO-023; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-023 é "Força externa ou colisão com o robô parado". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-023 afeta os circuitos de servo energizados e as peças girantes, e manter FANUC SRVO-023 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QEm falhas de servo como FANUC SRVO-023, como vocês distinguem motor de acionamento?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-023 são "Freio com falha ou desgastado (queda por gravidade em J2/J3 é clássica), Força externa ou colisão com o robô parado, Travamento mecânico ou atrito excessivo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-023: trazemos o osciloscópio e o multímetro; motores e acionamentos são estocados por tipo, e a maioria dos casos é medida antes de pedir peças. para FANUC SRVO-023 vale: em alarmes de servo evitamos especificamente o erro de julgamento: primeiro a forma de onda, depois as peças, para que os clientes pulem trocas desnecessárias. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-023 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-023 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.