O que significa o alarme SRVO-027
O robô não tem dados válidos de referência de zero. Normalmente ocorre após alarmes BZAL, troca de placa ou carregamento de backup de outro controlador. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.
Causas mais frequentes
- Dados de referência apagados após falha BZAL ou de bateria
- Placa principal ou módulo FROM/SRAM substituídos
- Imagem de backup de outro robô foi carregada
Etapas de verificação no local
- Faça a referência de zero de todos os eixos (marca testemunha ou zero grau)
- Calibre
- Retoque pontos críticos dos programas se a precisão importar (trajetórias de solda, cantos de paletização)
- Sempre faça backup dos dados de referência (SYSMAST.SV) após concluir
Como diagnosticamos em campo as falhas de bateria e referência de zero
FANUC SRVO-027 pertence à família Bateria e referência de zero. Em FANUC SRVO-027, o estágio com defeito é encoders absolutos nos motores alpha-i; a memória de posição é mantida pelo pack de bateria do encoder no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a tensão baixa de bateria que faz perder a memória de posição absoluta, o que depois exige uma nova referência de zero — dois trabalhos em um. Começamos a ler FANUC SRVO-027 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.
A cadeia envolvida em FANUC SRVO-027 é: alimentação do pack de bateria -> contagem de posição absoluta -> memória mantida através do corte de alimentação -> tensão baixa demais a perde -> nova referência de zero necessária.
Após referenciar para FANUC SRVO-027, a verificação é obrigatória: A referência de zero deve ser verificada, não celebrada. Fazemos posicionamento repetível sobre uma referência fixa e verificamos por amostragem os pontos vivos de produção do cliente. Se os pontos estão visivelmente desviados, o datum de referência é suspeito, ou uma marca de zero mecânica se deslocou — por exemplo após a substituição de um redutor. Nesse caso restabelece-se o datum em vez de repetir a referência. O registro da referência, incluindo os valores por eixo e os resultados de verificação, é entregue por escrito.
As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-027 (Robô sem referência de zero); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.
Não encontrou a causa? Uma ligação resolve
Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.
Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmes relacionados de Bateria e referência de zero
SRVO — Alarme BZAL (grupo / eixo) SRVO — Alarme BLAL — bateria fraca SRVO — Divergência de posição por pulsos SRVO — Divergência de pulsos (grupo / eixo)Perguntas frequentes
QO que significa o alarme FANUC SRVO-027?
O robô não tem dados válidos de referência de zero. Normalmente ocorre após alarmes BZAL, troca de placa ou carregamento de backup de outro controlador. FANUC SRVO-027 pertence à família Bateria e referência de zero; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Dados de referência apagados após falha BZAL ou de bateria".
QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-027?
Que FANUC SRVO-027 desapareça por conta própria depende do resultado de "Faça a referência de zero de todos os eixos (marca testemunha ou zero grau)". Feche a sequência com "Sempre faça backup dos dados de referência (SYSMAST.SV) após concluir" para confirmar FANUC SRVO-027; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-027 é "Placa principal ou módulo FROM/SRAM substituídos". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-027 afeta a polaridade da bateria e os dados de zero, e manter FANUC SRVO-027 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.
QAo tratar FANUC SRVO-027, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?
As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-027 são "Dados de referência apagados após falha BZAL ou de bateria, Placa principal ou módulo FROM/SRAM substituídos, Imagem de backup de outro robô foi carregada", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-027: levamos o pack de bateria do modelo e os dispositivos de referência; a troca de baterias pertence à manutenção programada, não à resposta de alarme. Para FANUC SRVO-027 vale: em alarmes de bateria e referência de zero fazemos backup primeiro de programas e pontos, referência em segundo lugar e verificação de precisão no local. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-027 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.
Esta página sobre FANUC SRVO-027 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.