O que significa o alarme SRVO-075

A posição do pulse coder mudou com o controlador desligado, então a posição armazenada não corresponde mais à posição mecânica real. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Eixo movido por força externa com a energia desligada (freio liberado, empurrão manual)
  • Bateria de backup falhou e dados foram parcialmente perdidos
  • Motor ou pulse coder substituídos
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Não rode produção — o robô pode se mover para posições erradas
  2. Ajuste $MASTER_ENB = 1, pressione RES_1PA e recicle a energia
  3. Refaça a referência do eixo afetado (referência de zero ou rápida)
  4. Confirme com um ponto de referência conhecido ou dispositivo antes de liberar para produção
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-075, tenha em mente: trocas de bateria trazem risco de polaridade invertida e curto-circuito que podem queimar a placa de medição; e uma bateria morta significa dados de zero perdidos e uma nova referência de zero com parada. A única medida que você pode executar é Não rode produção — o robô pode se mover para posições erradas; o resto entra em a polaridade da bateria e os dados de zero e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de bateria e referência de zero

FANUC SRVO-075 pertence à família Bateria e referência de zero. Em FANUC SRVO-075, o estágio com defeito é encoders absolutos nos motores alpha-i; a memória de posição é mantida pelo pack de bateria do encoder no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a tensão baixa de bateria que faz perder a memória de posição absoluta, o que depois exige uma nova referência de zero — dois trabalhos em um. Começamos a ler FANUC SRVO-075 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-075 é: alimentação do pack de bateria -> contagem de posição absoluta -> memória mantida através do corte de alimentação -> tensão baixa demais a perde -> nova referência de zero necessária.

Em FANUC SRVO-075, o melhor manejo não é esperar o alarme: O melhor manejo para baterias não é esperar o alarme. Quando a bateria de um encoder absoluto morre, a memória de posição se foi, e a referência de zero que segue significa uma parada, dispositivos e uma reverificação de precisão — tudo muito mais caro do que algumas células. Aconselhamos incluir a troca de baterias na manutenção programada, tipicamente a cada dois ou três anos, e antes em armários quentes. A troca em si deve acontecer com o sistema de controle ligado em vários modelos; errar esse detalhe perde os dados do mesmo jeito.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-075 (Divergência de posição por pulsos); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Bateria e referência de zero

SRVO — Alarme BZAL (grupo / eixo) SRVO — Alarme BLAL — bateria fraca SRVO — Robô sem referência de zero SRVO — Divergência de pulsos (grupo / eixo)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Bateria e referência de zero; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-075?

A posição do pulse coder mudou com o controlador desligado, então a posição armazenada não corresponde mais à posição mecânica real. FANUC SRVO-075 pertence à família Bateria e referência de zero; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Eixo movido por força externa com a energia desligada (freio liberado, empurrão manual)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-075?

Que FANUC SRVO-075 desapareça por conta própria depende do resultado de "Não rode produção — o robô pode se mover para posições erradas". Feche a sequência com "Confirme com um ponto de referência conhecido ou dispositivo antes de liberar para produção" para confirmar FANUC SRVO-075; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-075 é "Bateria de backup falhou e dados foram parcialmente perdidos". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-075 afeta a polaridade da bateria e os dados de zero, e manter FANUC SRVO-075 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar FANUC SRVO-075, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-075 são "Eixo movido por força externa com a energia desligada (freio liberado, empurrão manual), Bateria de backup falhou e dados foram parcialmente perdidos, Motor ou pulse coder substituídos", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-075: levamos o pack de bateria do modelo e os dispositivos de referência; a troca de baterias pertence à manutenção programada, não à resposta de alarme. Para FANUC SRVO-075 vale: em alarmes de bateria e referência de zero fazemos backup primeiro de programas e pontos, referência em segundo lugar e verificação de precisão no local. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-075 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-075 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.