O que significa o alarme SRVO-062

Os dados de posição absoluta do pulse coder foram perdidos. O robô não sabe mais onde estão os eixos e não roda em modo automático até restaurar a referência de zero. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Bateria de backup da base do robô esgotada ou desconectada (o mais comum)
  • Pulse coder ou motor foi substituído
  • Cabo do encoder foi desconectado com a energia desligada
  • Primeira energização após longo período em estoque
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira/troque o pacote de baterias da base do robô (troque com o controlador ligado para não perder dados dos outros eixos)
  2. Ligue, abra a tela de referência de zero e ajuste $MASTER_ENB = 1
  3. Pressione RES_1PA (reset do alarme do pulse coder) e recicle a energia
  4. Execute a referência de zero pela posição zero (ou referência rápida se houver referência salva) e depois calibre
  5. Mova cada eixo em jog lento e confirme o alinhamento das marcas de zero antes de liberar a produção
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-062, tenha em mente: trocas de bateria trazem risco de polaridade invertida e curto-circuito que podem queimar a placa de medição; e uma bateria morta significa dados de zero perdidos e uma nova referência de zero com parada. A única medida que você pode executar é Confira/troque o pacote de baterias da base do robô (troque com o controlador ligado para não perder dados dos outros eixos); o resto entra em a polaridade da bateria e os dados de zero e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de bateria e referência de zero

FANUC SRVO-062 pertence à família Bateria e referência de zero. Em FANUC SRVO-062, o estágio com defeito é encoders absolutos nos motores alpha-i; a memória de posição é mantida pelo pack de bateria do encoder no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a tensão baixa de bateria que faz perder a memória de posição absoluta, o que depois exige uma nova referência de zero — dois trabalhos em um. Começamos a ler FANUC SRVO-062 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-062 é: alimentação do pack de bateria -> contagem de posição absoluta -> memória mantida através do corte de alimentação -> tensão baixa demais a perde -> nova referência de zero necessária.

Após referenciar para FANUC SRVO-062, a verificação é obrigatória: A referência de zero deve ser verificada, não celebrada. Fazemos posicionamento repetível sobre uma referência fixa e verificamos por amostragem os pontos vivos de produção do cliente. Se os pontos estão visivelmente desviados, o datum de referência é suspeito, ou uma marca de zero mecânica se deslocou — por exemplo após a substituição de um redutor. Nesse caso restabelece-se o datum em vez de repetir a referência. O registro da referência, incluindo os valores por eixo e os resultados de verificação, é entregue por escrito.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-062 (Alarme BZAL (grupo / eixo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Bateria e referência de zero

SRVO — Alarme BLAL — bateria fraca SRVO — Divergência de posição por pulsos SRVO — Robô sem referência de zero SRVO — Divergência de pulsos (grupo / eixo)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Bateria e referência de zero; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-062?

Os dados de posição absoluta do pulse coder foram perdidos. O robô não sabe mais onde estão os eixos e não roda em modo automático até restaurar a referência de zero. FANUC SRVO-062 pertence à família Bateria e referência de zero; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Bateria de backup da base do robô esgotada ou desconectada (o mais comum)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-062?

Que FANUC SRVO-062 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira/troque o pacote de baterias da base do robô (troque com o controlador ligado para não perder dados dos outros eixos)". Feche a sequência com "Mova cada eixo em jog lento e confirme o alinhamento das marcas de zero antes de liberar a produção" para confirmar FANUC SRVO-062; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-062 é "Pulse coder ou motor foi substituído". Não force o ciclo com um FANUC SRVO-062 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Bateria e referência de zero costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QAo tratar FANUC SRVO-062, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-062 são "Bateria de backup da base do robô esgotada ou desconectada (o mais comum), Pulse coder ou motor foi substituído, Cabo do encoder foi desconectado com a energia desligada", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-062: levamos o pack de bateria do modelo e os dispositivos de referência; a troca de baterias pertence à manutenção programada, não à resposta de alarme. Para FANUC SRVO-062 vale: em alarmes de bateria e referência de zero fazemos backup primeiro de programas e pontos, referência em segundo lugar e verificação de precisão no local. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-062 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-062 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.