O que significa o alarme SRVO-065

A tensão da bateria de backup dos pulse coders caiu abaixo do nível de alerta. Os dados de posição ainda estão mantidos, mas serão perdidos (BZAL) se a bateria esgotar de vez. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Pacote de baterias perto do fim da vida útil (vida típica de 1,5 a 2 anos)
  • Conector da bateria solto ou oxidado
  • Tipo errado de bateria instalado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Troque o pacote de baterias com o controlador ligado (troca a quente) para preservar a referência de zero
  2. Limpe o alarme após a troca
  3. Registre a data da substituição e programe um ciclo de troca de 12 meses
  4. Se aparecer BZAL após a troca, siga o procedimento de referência de zero do SRVO-062
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-065, tenha em mente: trocas de bateria trazem risco de polaridade invertida e curto-circuito que podem queimar a placa de medição; e uma bateria morta significa dados de zero perdidos e uma nova referência de zero com parada. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Troque o pacote de baterias com o controlador ligado (troca a quente) para preservar a referência de zero; mexer em a polaridade da bateria e os dados de zero não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de bateria e referência de zero

FANUC SRVO-065 pertence à família Bateria e referência de zero. Em FANUC SRVO-065, o estágio com defeito é encoders absolutos nos motores alpha-i; a memória de posição é mantida pelo pack de bateria do encoder no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a tensão baixa de bateria que faz perder a memória de posição absoluta, o que depois exige uma nova referência de zero — dois trabalhos em um. Começamos a ler FANUC SRVO-065 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-065 é: alimentação do pack de bateria -> contagem de posição absoluta -> memória mantida através do corte de alimentação -> tensão baixa demais a perde -> nova referência de zero necessária.

Após referenciar para FANUC SRVO-065, a verificação é obrigatória: A referência de zero deve ser verificada, não celebrada. Fazemos posicionamento repetível sobre uma referência fixa e verificamos por amostragem os pontos vivos de produção do cliente. Se os pontos estão visivelmente desviados, o datum de referência é suspeito, ou uma marca de zero mecânica se deslocou — por exemplo após a substituição de um redutor. Nesse caso restabelece-se o datum em vez de repetir a referência. O registro da referência, incluindo os valores por eixo e os resultados de verificação, é entregue por escrito.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-065 (Alarme BLAL — bateria fraca); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Bateria e referência de zero

SRVO — Alarme BZAL (grupo / eixo) SRVO — Divergência de posição por pulsos SRVO — Robô sem referência de zero SRVO — Divergência de pulsos (grupo / eixo)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Bateria e referência de zero; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-065?

A tensão da bateria de backup dos pulse coders caiu abaixo do nível de alerta. Os dados de posição ainda estão mantidos, mas serão perdidos (BZAL) se a bateria esgotar de vez. FANUC SRVO-065 pertence à família Bateria e referência de zero; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Pacote de baterias perto do fim da vida útil (vida típica de 1,5 a 2 anos)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-065?

Que FANUC SRVO-065 desapareça por conta própria depende do resultado de "Troque o pacote de baterias com o controlador ligado (troca a quente) para preservar a referência de zero". Feche a sequência com "Se aparecer BZAL após a troca, siga o procedimento de referência de zero do SRVO-062" para confirmar FANUC SRVO-065; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-065 é "Conector da bateria solto ou oxidado". Quando FANUC SRVO-065 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Se aparecer BZAL após a troca, siga o procedimento de referência de zero do SRVO-062. Não continue produzindo com FANUC SRVO-065 ativo.

QAo tratar FANUC SRVO-065, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-065 são "Pacote de baterias perto do fim da vida útil (vida típica de 1,5 a 2 anos), Conector da bateria solto ou oxidado, Tipo errado de bateria instalado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-065: levamos o pack de bateria do modelo e os dispositivos de referência; a troca de baterias pertence à manutenção programada, não à resposta de alarme. Para FANUC SRVO-065 vale: em alarmes de bateria e referência de zero fazemos backup primeiro de programas e pontos, referência em segundo lugar e verificação de precisão no local. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-065 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-065 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.