O que significa o alarme SRVO-038

O controlador detectou contagem de pulsos divergente no eixo entre ciclos de energia — a posição de realimentação saltou de forma inesperada. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão da bateria caiu durante o desligamento
  • Cabo do encoder desconectando intermitentemente
  • Falha interna do pulse coder
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira primeiro a tensão da bateria e os conectores do encoder
  2. Aplique RES_1PA e recicle a energia
  3. Refaça a referência de zero do eixo e confirme pelas marcas testemunha
  4. Se o alarme voltar repetidamente, troque o pulse coder (conjunto do motor)
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-038, tenha em mente: trocas de bateria trazem risco de polaridade invertida e curto-circuito que podem queimar a placa de medição; e uma bateria morta significa dados de zero perdidos e uma nova referência de zero com parada. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Confira primeiro a tensão da bateria e os conectores do encoder. Todo o restante diz respeito a a polaridade da bateria e os dados de zero e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de bateria e referência de zero

FANUC SRVO-038 pertence à família Bateria e referência de zero. Em FANUC SRVO-038, o estágio com defeito é encoders absolutos nos motores alpha-i; a memória de posição é mantida pelo pack de bateria do encoder no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a tensão baixa de bateria que faz perder a memória de posição absoluta, o que depois exige uma nova referência de zero — dois trabalhos em um. Começamos a ler FANUC SRVO-038 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-038 é: alimentação do pack de bateria -> contagem de posição absoluta -> memória mantida através do corte de alimentação -> tensão baixa demais a perde -> nova referência de zero necessária.

Em FANUC SRVO-038, o melhor manejo não é esperar o alarme: O melhor manejo para baterias não é esperar o alarme. Quando a bateria de um encoder absoluto morre, a memória de posição se foi, e a referência de zero que segue significa uma parada, dispositivos e uma reverificação de precisão — tudo muito mais caro do que algumas células. Aconselhamos incluir a troca de baterias na manutenção programada, tipicamente a cada dois ou três anos, e antes em armários quentes. A troca em si deve acontecer com o sistema de controle ligado em vários modelos; errar esse detalhe perde os dados do mesmo jeito.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-038 (Divergência de pulsos (grupo / eixo)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Bateria e referência de zero

SRVO — Alarme BZAL (grupo / eixo) SRVO — Alarme BLAL — bateria fraca SRVO — Divergência de posição por pulsos SRVO — Robô sem referência de zero
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Bateria e referência de zero; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-038?

O controlador detectou contagem de pulsos divergente no eixo entre ciclos de energia — a posição de realimentação saltou de forma inesperada. FANUC SRVO-038 pertence à família Bateria e referência de zero; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão da bateria caiu durante o desligamento".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-038?

Que FANUC SRVO-038 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira primeiro a tensão da bateria e os conectores do encoder". Feche a sequência com "Se o alarme voltar repetidamente, troque o pulse coder (conjunto do motor)" para confirmar FANUC SRVO-038; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-038 é "Cabo do encoder desconectando intermitentemente". Quando FANUC SRVO-038 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Se o alarme voltar repetidamente, troque o pulse coder (conjunto do motor). Não continue produzindo com FANUC SRVO-038 ativo.

QAo tratar FANUC SRVO-038, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-038 são "Tensão da bateria caiu durante o desligamento, Cabo do encoder desconectando intermitentemente, Falha interna do pulse coder", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-038: levamos o pack de bateria do modelo e os dispositivos de referência; a troca de baterias pertence à manutenção programada, não à resposta de alarme. Para FANUC SRVO-038 vale: em alarmes de bateria e referência de zero fazemos backup primeiro de programas e pontos, referência em segundo lugar e verificação de precisão no local. Antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-038 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-038 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.