Что означает авария 10003

Сустав не смог повторить заданную траекторию — ошибка слежения превысила допуск, — поэтому контроллер остановил движение. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Препятствие или столкновение на пути
  • Полезная нагрузка выше номинала
  • Тормоз сустава подклинивает
  • Прерывистый сигнал энкодера
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Уберите препятствия и проверьте узел на повреждения
  2. Скорректируйте конфигурацию полезной нагрузки
  3. Убедитесь, что тормоз сустава растормаживается
  4. Проверьте состояние кабеля энкодера по всей трассе кабелеукладчика
  5. Повторите прогон на пониженной скорости, следя за ошибкой слежения в диагностике
Сначала безопасность: При AUBO 10003 учитывайте: это семейство указывает на управление движением руки: после сброса рука может двинуться неожиданно, и любой внутри рабочей зоны рискует получить удар или защемление.На объекте первый шаг — Уберите препятствия и проверьте узел на повреждения — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к рабочая зона манипулятора и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности движения

AUBO 10003 относится к семейству Движение и траектория. При AUBO 10003 проблемное звено — Приводы, интегрированные в сустав (двигатель, привод и редуктор в одном суставе); неисправности сустава сообщаются по номеру сустава на Контроллер коллаборативного робота AUBO: зазор между заданным и фактическим исполнением: планирование траектории, ограничения осей, сингулярности, ошибка слежения и механическое сопротивление. Начинаем разбирать AUBO 10003 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 10003: команда программы -> планировщик траектории -> уставки по осям -> исполнение сервоприводом -> обратная связь по фактическому положению -> сравнение рассогласования.

Самая явная полевая зацепка по AUBO 10003 — Препятствие или столкновение на пути; а разделяет причины вот этот тест: Ценнейшее суждение при авариях движения — отделить ПО от механики. Снимаем оснастку и повторяем ту же траекторию на скорости ниже 10 %: если без нагрузки и медленно идёт чисто, проблема механическая — слишком тяжёлый инструмент, смещённый центр тяжести или ось, где уже подклинивает; если аварийный сигнал есть даже без нагрузки и на малой скорости — смотрите точки программы, калибровку систем координат и то, не пересекает ли траектория область сингулярности. Приборы не нужны, а половина ложных путей отпадает сама.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 10003 (Ошибка слежения за положением сустава (JOINT_ERR)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Движение и траектория

10002 — Превышение скорости сустава (JOINT_ERR) 40001 — Цель вне рабочей зоны 40002 — Сингулярность на траектории
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Движение и траектория; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 10003?

Сустав не смог повторить заданную траекторию — ошибка слежения превысила допуск, — поэтому контроллер остановил движение. AUBO 10003 относится к семейству Движение и траектория; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Препятствие или столкновение на пути".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 10003 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 10003 сама, зависит от результата "Уберите препятствия и проверьте узел на повреждения". завершите проверку шагом "Повторите прогон на пониженной скорости, следя за ошибкой слежения в диагностике", чтобы подтвердить устранение AUBO 10003; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 10003 — "Полезная нагрузка выше номинала". Когда AUBO 10003 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Повторите прогон на пониженной скорости, следя за ошибкой слежения в диагностике. Не продолжайте производство с активной AUBO 10003.

QМожете ли вы локализовать неисправность движения вроде AUBO 10003 удалённо, ещё до выезда?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 10003, — "Препятствие или столкновение на пути, Полезная нагрузка выше номинала, Тормоз сустава подклинивает", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 10003: возим механику и конфигурацию: смазку, концевики, звенья кабелеукладчика, кабели энкодеров и паспорта параметров на типовые редукторы. для AUBO 10003 действует: аварии движения часто удаётся сначала сузить удалённо, поэтому выезд не всегда нужен немедленно. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 10003 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 10003 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.