แจ้งเตือน 1105 หมายถึงอะไร

แกนที่แจ้งเข้าสู่หน้าต่างตำแหน่งเป้าหมายไม่ทันภายในเวลามอนิเตอร์ที่ตั้งไว้ ชุดขับสั่งให้เคลื่อนที่แล้วแต่แกนตามไม่ทัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • พารามิเตอร์กลไกหรืออัตราทดเกียร์ผิด หรือตั้งหน้าต่าง $IN_POS_MA / $TIME_POS แคบเกินไป
  • ระบบบาลานซ์แกน 2/3 เสียหรือรั่วซึม
  • มอเตอร์หรือเบรกผิดปกติ — เบรกไม่ยอมคลาย
  • การเชื่อมต่อสายเอ็นโคดเดอร์หรือสายมอเตอร์บกพร่อง
  • มีสิ่งกีดขวางทางกลไกหรือเกียร์บ็อกซ์ติดตาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจหาสิ่งกีดขวางหรืออาการติดขัดทางกลไกบนแกนที่แจ้ง
  2. ยืนยันว่าเบรกคลายเมื่อเปิดชุดขับ (ฟังเสียงแล้ววัด)
  3. ตรวจสายมอเตอร์-เอ็นโคดเดอร์และคอนเนกเตอร์
  4. สำหรับแกน 2/3 ตรวจกระบอกบาลานซ์ว่าเสียหายหรือรั่วซึมหรือไม่
  5. ทบทวน $IN_POS_MA[] กับ $TIME_POS[] ทุกครั้งหลังงานซ่อมกลไก หากแกนยังล้าหลังให้เปลี่ยนมอเตอร์หรือเกียร์บ็อกซ์
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 1105 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ตรวจหาสิ่งกีดขวางหรืออาการติดขัดทางกลไกบนแกนที่แจ้ง การยุ่งกับพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

KUKA 1105 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี KUKA 1105 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดจ่ายกำลัง KPP และชุดเซอร์โว KSP (โมดูลชุดขับเจเนอเรชันใหม่บน KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน KUKA 1105 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 1105 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ KUKA 1105 คือ พารามิเตอร์กลไกหรืออัตราทดเกียร์ผิด หรือตั้งหน้าต่าง $IN_POS_MA / $TIME_POS แคบเกินไป ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 1105 (การตรวจสอบการถึงตำแหน่ง (แกน N)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

1001 — ต้องกดยืนยันความปลอดภัยผู้ปฏิบัติงาน 1002 — ยังไม่สั่งเปิดชุดขับ ($DRIVES_ON) 1004 — ระบบไฟล์ผิดพลาด 1010 — สิทธิ์เคลื่อนที่หายไป — E-stop หรือรีเลย์เซฟตี้เปิดวงจร 1015 — ยังไม่ได้เลือกโปรแกรม 1020 — ข้อความค้างยังไม่ถูกยืนยัน ($CONF_MESS)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 1105 หมายถึงอะไร

แกนที่แจ้งเข้าสู่หน้าต่างตำแหน่งเป้าหมายไม่ทันภายในเวลามอนิเตอร์ที่ตั้งไว้ ชุดขับสั่งให้เคลื่อนที่แล้วแต่แกนตามไม่ทัน. KUKA 1105 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "พารามิเตอร์กลไกหรืออัตราทดเกียร์ผิด หรือตั้งหน้าต่าง $IN_POS_MA / $TIME_POS แคบเกินไป".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 1105 เองได้ไหม

การที่ KUKA 1105 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจหาสิ่งกีดขวางหรืออาการติดขัดทางกลไกบนแกนที่แจ้ง". ปิดลำดับด้วย "ทบทวน $IN_POS_MA[] กับ $TIME_POS[] ทุกครั้งหลังงานซ่อมกลไก หากแกนยังล้าหลังให้เปลี่ยนมอเตอร์หรือเกียร์บ็อกซ์" เพื่อยืนยัน KUKA 1105 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 1105 คือ "ระบบบาลานซ์แกน 2/3 เสียหรือรั่วซึม". เมื่อ KUKA 1105 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ทบทวน $IN_POS_MA[] กับ $TIME_POS[] ทุกครั้งหลังงานซ่อมกลไก หากแกนยังล้าหลังให้เปลี่ยนมอเตอร์หรือเกียร์บ็อกซ์ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ KUKA 1105 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง KUKA 1105 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 1105 คือ "พารามิเตอร์กลไกหรืออัตราทดเกียร์ผิด หรือตั้งหน้าต่าง $IN_POS_MA / $TIME_POS แคบเกินไป, ระบบบาลานซ์แกน 2/3 เสียหรือรั่วซึม, มอเตอร์หรือเบรกผิดปกติ — เบรกไม่ยอมคลาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 1105: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ KUKA 1105 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 1105 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 1105 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA